使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制需要以下几个步骤：

1. 硬件准备：用于驱动电机的STM32开发板、电机驱动模块、电源、电机等。
2. 软件准备：安装并配置开发环境，如Keil uVision或STM32CubeIDE，选择合适的STM32系列开发板，并导入相关的库文件和驱动程序。

以下是一个示例代码，实现使用STM32控制一个直流电机的运行方向和速度。

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期设置为1000个计数周期

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_PWM_Configuration(void);
void TIM_Encoder_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_PWM_Configuration();
    TIM_Encoder_Configuration();

    while (1)
    {
        // 设置电机方向为正转
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

        // 设置PWM占空比为50%
        TIM_SetCompare1(TIM3, PWM_PERIOD / 2);

        // 延时一段时间