STM32控制BYJ48步进电机(串口控制驱动代码）

MOTOR.C

#include "motor.h"
#include "delay.h"

//	 
//电机驱动代码	   
//Author:znj
//修改日期:2021/3/2
//版本：V1.0								  
// 

u8 Clockwise_Index[]={0X09,0X01,0X03,0X02,0X06,0X04,0X0C,0X08};


#define N 512  //步进角所需要的拍数

//步进角5.625/64，64*64个脉冲前进一圈
//8个循环，每个循环8个脉冲，前进一个步进角
//减速比1/64
void BYJ_48_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_Write(GPIOA,0XFF);

}


void Motor_Create_pulse(void) //产生一个8拍8个脉冲信号
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,Clockwise_Index[i]);
		delay_ms(1);				
	}
	//GPIO_Write(GPIOA,0XFF);

}

void Motor_Clockwise(void) //顺时针转一圈
{
	u16 i;
	for(i=0;i<N;i++)
	{
		Motor_Create_pulse();		
	}
	//GPIO_Write(GPIOA,0XFF);
		
}

u8 Motor_Clockwiseturns(u8 turns)
{
	u8 i=0;
	for(i=0;i<turns;i++)
	{				
		
		Motor_Clockwise();							
	}
	return 1;
	
}

MAIN.C

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "motor.h"
#include "math.h"


u8 data=0;
u8 temp[10];
u8 rx_count=0;
int main(void)
{			
	delay_init();	    	 	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	
	uart_init(115200);	 
 	LED_Init();	
	BYJ_48_Init();  
	
	while(1)
	{
 		if(temp[0]!=0)
		{					   						
			data = temp[0] - 48;
			printf("%d\r\n",data);
						
			while(!Motor_Clockwiseturns(data));
			rx_count=0;
			temp[0]=0;
        }	 
		
	}
}

void USART1_IRQHandler()
{
	  u8 res;
	  if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//Receive data register not empty flag
        {
			res=USART_ReceiveData(USART1);//通过读取数据来清除RXNE标志			
            temp[rx_count++]=res;
        }
}