STM32入门教程：智能水浇灌系统

智能水浇灌系统是一种基于STM32微控制器的应用，它可以通过感应土壤湿度并控制水泵的开关，实现对植物生长环境的智能调控。本教程将带你一步步了解如何使用STM32来构建一个简单的智能水浇灌系统。

首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（推荐使用STM32F103C8T6）
2. 湿度传感器
3. 水泵
4. 杜邦线若干

接下来，我们开始编写代码。首先，我们需要使用STM32CubeMX来进行初始化配置。打开STM32CubeMX软件，选择相应的微控制器型号，并配置GPIO、ADC等相关外设。

配置完成后，我们将会生成相应的初始化代码。将生成的代码导出，然后使用Keil等集成开发环境打开工程。

首先，我们需要在代码中定义和配置相关的GPIO引脚，用于连接湿度传感器和水泵。我们可以使用GPIO_Init()函数来配置GPIO引脚的功能模式和输出类型。例如，我们可以将湿度传感器连接到PA0引脚，并将其配置为模拟输入模式。

接下来，我们需要使用ADC（模数转换器）来读取湿度传感器的模拟信号。我们可以使用HAL_ADC_Init()函数初始化ADC，并使用HAL_ADC_Start()函数启动ADC转换。然后，我们可以使用HAL_ADC_GetValue()函数读取ADC的转换值。将这个值转换为相对湿度的百分比。

接下