STM32入门教程：智能灯光控制

智能灯光控制是现代智能家居系统中的一个常见应用。在本文中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能灯光控制系统。

这个系统将包括以下功能：

1. 通过红外传感器检测人体动作。
2. 控制LED灯的开关和亮度。
3. 可以通过按键手动控制灯光。

接下来，我们将一步一步地介绍如何实现这个系统。首先，让我们准备所需的硬件和软件。

硬件准备：

1. STM32微控制器（例如STM32F103C8T6）
2. 红外传感器模块
3. LED灯
4. 按键开关
5. 面包板和杜邦线

软件准备：

1. STM32CubeIDE（用于开发和编译STM32固件）
2. ST-Link/V2（用于将固件烧录到STM32微控制器）

现在，让我们开始编写代码。

步骤1: 创建工程 在STM32CubeIDE中，点击"File" -> "New" -> "STM32 Project"来创建一个新的工程。选择适合你的微控制器型号，并设置工程的名称和路径。

步骤2: 配置时钟 在main.c文件中，找到SystemClock_Config函数，并将其替换为以下代码：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  // 初始化HSE
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 初始化PLL
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码将配置系统时钟为72MHz。

步骤3: 初始化GPIO 在main.c文件中，找到MX_GPIO_Init函数，并将其替换为以下代码：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  // 配置LED引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  // 配置按键引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码将初始化PC13引脚为输出模式，用于控制LED灯，并初始化PA0引脚为输入模式，用于读取按键状态。

步骤4: 初始化外部中断 在main.c文件中，找到MX_EXTI_Init函数，并将其替换为以下代码：

void MX_EXTI_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 配置外部中断引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 使能外部中断
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

这段代码将初始化PA0引脚为上升沿触发的外部中断，用于检测按键按下事件。

步骤5: 实现外部中断处理函数 在main.c文件中，添加以下代码来实现外部中断处理函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    // 处理按键按下事件
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);  // 切换LED灯状态
  }
}

这段代码将在按键按下事件发生时切换LED灯的状态。

步骤6: 实现红外传感器检测函数 在main.c文件中，添加以下代码来实现红外传感器检测函数：

uint8_t IsMotionDetected(void)
{
  // 读取红外传感器状态
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET)
  {
    return 1;  // 检测到移动
  }
  else
  {
    return 0;  // 未检测到移动
  }
}

这段代码将读取PA1引脚的状态来检测红外传感器是否检测到人体移动。

步骤7: 实现LED控制函数 在main.c文件中，添加以下代码来实现LED控制函数：

void SetLedBrightness(uint8_t brightness)
{
  // 设置LED灯亮度
  if (brightness > 0)
  {
    // 打开LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
    // 关闭LED灯
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

这段代码将根据传入的亮度值来控制LED灯的开关状态。

步骤8: 实现主函数 在main.c文件中，找到main函数，并将其替换为以下代码：

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化外部中断
  MX_EXTI_Init();

  // 主循环
  while (1)
  {
    // 检测红外传感器状态
    if (IsMotionDetected())
    {
      // 检测到移动，开启LED灯
      SetLedBrightness(255);
    }
    else
    {
      // 未检测到移动，关闭LED灯
      SetLedBrightness(0);
    }
  }
}

这段代码将在主循环中检测红外传感器的状态，并根据检测结果来控制LED灯的亮度。

完成以上步骤后，我们可以编译并烧录固件到STM32微控制器中。运行程序后，当红外传感器检测到人体动作时，LED灯将亮起，否则将灭。

这就是一个简单的STM32智能灯光控制系统的实现。你可以根据需求扩展功能和增加更多的控制逻辑。希望这个教程对你有帮助！