以下是一个示例代码案例,简要介绍了如何使用STM32微控制器和雨滴传感器进行雨滴检测和控制:
步骤1:准备工作 首先,准备好以下硬件和软件工具:
- STM32开发板(例如STM32F103C8T6)
- 雨滴传感器模块(例如FC-37)
- 软件开发工具(例如STM32CubeIDE)
步骤2:电路连接 将雨滴传感器模块与STM32开发板连接。连接如下:
- VCC引脚连接到STM32的5V电源
- GND引脚连接到STM32的地
- AO引脚连接到STM32的模拟输入引脚(例如PA0)
步骤3:编写代码 打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。在main.c文件中编写以下代码:
#include "main.h"
#include "adc.h"
#define RAIN_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define RAIN_SENSOR_PORT GPIOA
#define ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_0
#define ADC_CHANNEL_GPIO_PORT GPIOA
#define ADC_CHANNEL_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define ADC_RESOLUTION 4096
ADC_HandleTypeDef hadc;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
float voltage = (float)adc_value / ADC_RESOLUTION * 3.3;
if (voltage < 1.5)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
static void MX_ADC_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
步骤4:编译和下载 编译代码并下载到STM32开发板中。
步骤5:测试结果 通过串口或其他合适的方式查看输出结果。当雨滴传感器侦测到雨滴时,PA5引脚会被置高;反之,当雨滴传感器未侦测到雨滴时,PA5引脚会被置低。
这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求修改代码以适应你的应用场景。希望这个示例能帮助你入门STM32和雨滴传感器的学习。