STM32单片机+雨滴传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+雨滴数据发送到串口调试助手+源代码

最新推荐文章于 2025-02-21 11:23:37 发布

嵌入式Dora

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件嵌入式雨滴传感器

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一、雨滴传感器介绍

为确保自适应天气控制策略执行的准确性，加设雨滴传感器来辅助判断天气情况。该传感器用于雨雪天气状况的监测，可转成数字信号或模拟信号输出。传感器采用高品质FR-04双面材料，采用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能。如图所示。

该传感器具有数字开关量输出(0和1)和模拟量AO电压输出两种输出形式。接上5V电源，电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭;滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮;刷掉上面的水滴后又恢复，输出高电平状态。AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

雨滴传感器基本上是一块板，上面以线形形式涂覆镍。它基于抵抗原理。雨水传感器模块允许通过模拟输出引脚测量湿度，当湿度阈值超过时，它可以提供数字输出。

该模块基于LM393运算放大器。它包括电子模块和“收集”雨滴的印刷电路板。当雨滴积聚在电路板上时，它们会形成并联电阻路径，该路径可通过运算放大器进行测量。

传感器是一个电阻偶极子，在潮湿时显示较小的电阻，而在干燥时显示较大的电阻。当船上没有雨滴时，它会增加电阻，因此我们根据V = IR获得高电压。当出现雨滴时，它会降低电阻，因为水是电的导体，并且水的存在使镍线并联连接，因此降低了电阻并降低了其两端的电压降。

二、雨滴传感器接线说明

VCC（+）：电源正极接口，外接电源3 ~ 5V电源正极，接单片机的5v或者3v引脚

GND（-）：电源负极接口，外接电源负极或地线GND，接单片机的GND

AO ：模拟信号输出口，接单片机的PA1采集引脚

三、测试说明、雨滴传感器驱动代码

编译环境：keil5

测试单片机: STM32F103C8T6

功能：功能1：设定雨滴阈值，超过阈值触发蜂鸣器报警

功能2：发送雨滴数据串到口调试助手上进行显示

RAINDROP.c文件编写雨滴传感器驱动代码如下：

#include "RAINDROP.h"
#include "Delay.h"	
 //初始化ADC															   
void  RAINDROP_Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	//PA0 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1 

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		Delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

RAINDROP.h文件，对驱动函数经行了声明：

#ifndef __RAINDROP_H
#define __RAINDROP_H	

#include "sys.h"
#include "math.h"



void RAINDROP_Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 

#endif