STM32实现简单的智能手柄

以下是一个基于STM32的简单智能手柄的代码例子。

智能手柄是一个可以与电脑或其他设备通信的设备。它通常包含按钮、摇杆、触摸板等输入设备，可以向电脑发送指令或接收电脑发送的指令。本例中，我们将实现一个包含两个按钮和一个摇杆的智能手柄。

硬件配置：

• STM32开发板（本例中使用的是STM32F103C8T6）
• 两个按钮（本例中使用的是外部中断引脚GPIOA_Pin_0和GPIOA_Pin_1）
• 一个摇杆（本例中使用的是模拟输入引脚GPIOA_Pin_2和GPIOA_Pin_3）

1. 配置开发环境 首先，我们需要配置开发环境。我们将使用STM32CubeIDE作为开发工具，并将其连接到STM32开发板。

2. 初始化GPIO口 在main函数中，我们需要初始化按钮和摇杆所使用的GPIO口。以下是如何初始化GPIO口的代码：

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 初始化按钮1（GPIOA_Pin_0）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_Init