STM32入门教程：SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的通信协议，常用于连接微控制器与外围设备之间。在本教程中，我们将详细介绍STM32使用SPI进行通信的步骤和示例代码。

本教程假设您已经安装了合适的开发环境（如Keil、IAR等），并准备好了一个支持SPI功能的STM32开发板。

一、SPI概述

SPI是一种同步串行通信协议，它使用了四根线（引脚）进行通信，分别是：

1. SCK：时钟线，用于同步数据传输的时钟信号。
2. MOSI：主输出从输入线，用于主设备向从设备发送数据。
3. MISO：主输入从输出线，用于从设备向主设备发送数据。
4. NSS：片选线，用于选择通信的从设备。

SPI通信的原理是主设备（一般是微控制器）通过发送时钟信号（SCK）和数据信号（MOSI）向从设备（如传感器、存储器等）发送数据，同时接收从设备通过数据信号（MISO）返回的数据。通过NSS线可以选择不同的从设备进行通信，当NSS为低电平时，选择某个从设备进行通信，当NSS为高电平时，不选择任何从设备。

SPI通信中的数据传输有两种模式