【毕业设计】_基于STM32单片机的倒车雷达（原理图+源码）

一. 系统概述

系统由STM32单片机作为主控核心，通过超声波测距模块实时检测车后障碍物的距离。当检测到的距离低于预设的阈值时，系统会触发报警提示，并根据具体的距离情况，采用不同的报警方式。当距离过于接近时，系统将自动控制车辆停车，以避免发生碰撞事故。

二. 仿真概述

1. 当检测到的距离小于第一个设定的阈值时，系统会发出报警提示，此时报警频率较低。

2. 当距离小于第二个设定阈值时，系统的报警频率会明显增加，以提醒驾驶员更加警惕。

3. 如果实时检测到的距离低于第三个设定阈值，系统将直接触发停车，并同时发出紧急报警。

4. 用户可以通过设置按键和加减按键方便地调整这三个阈值，以适应不同的使用需求。