引言: PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的控制方式,用于控制舵机等设备的角度和速度。在STM32微控制器上,可以使用定时器模块来产生PWM信号,并控制舵机的角度。本教程将介绍如何使用STM32控制舵机的基本原理和具体操作步骤。
第一部分:硬件连接 在开始之前,我们首先需要准备好硬件连接。我们将使用STM32开发板和一个舵机。将舵机的信号线连接到开发板的一个GPIO引脚上,同时连接舵机的电源和地线。在本教程中,我们将使用GPIO引脚PB9连接舵机。
第二部分:初始化定时器 接下来,我们需要初始化STM32的定时器模块,以产生PWM信号。在本教程中,我们将使用定时器3来产生PWM信号。具体的初始化步骤如下:
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启用定时器3的时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
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配置定时器3的基本参数。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置定时器的时钟预分频,使定时器时钟为1MHz。 TIM_TimeBaseIni