STM32入门教程：智能健康监测

STM32是一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位微控制器。在本篇教程中，我们将介绍如何使用STM32来实现一个智能健康监测系统。该系统可以通过传感器监测用户的心率、血压和体温等指标，并将数据显示在液晶屏上。我们将通过编写详细的代码案例来逐步实现该系统的功能。

1. 硬件准备 在开始之前，我们先准备好所需的硬件。我们需要一块STM32开发板、一个心率传感器、一个血压传感器和一个体温传感器。此外，我们还需要一个16x2字符型液晶屏和若干杜邦线。

2. 硬件连接 将心率传感器、血压传感器和体温传感器分别通过杜邦线连接到STM32开发板上的相应引脚。将液晶屏也连接到STM32开发板上的相应引脚。

3. 初始化代码 首先，我们需要初始化STM32的GPIO引脚和其他外设。我们将使用STM32CubeMX软件来生成初始化代码。打开STM32CubeMX并选择我们使用的STM32型号。然后，将GPIO引脚和其他外设配置为所需的模式和功能。最后，点击生成代码按钮生成初始化代码。

4. 心率监测代码 接下来，我们将编写心率监测的代码。首先，我们需要初始化心率传感器并设置合适的参数。然后，我们可以通过读取传感器的值来获取用户的心率。最后，我们将心率值显示在液晶屏上。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lcd.h"

#define HR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define HR_SENSOR_PORT GPIOA

ADC_HandleTypeDef hadc;
uint16_t hr_value = 0;

void HR_Sensor_Init(void)
{
  // Initialize ADC
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // Configure GPIO pin
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = HR_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(HR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void HR_Sensor_Read(void)
{
  // Start ADC conversion
  HAL_ADC_Start(&hadc);
  
  // Wait for conversion to complete
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
  
  // Read ADC value
  hr_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  
  // Stop ADC conversion
  HAL_ADC_Stop(&hadc);
}

int main(void)
{
  // Initialize STM32 peripherals
  HAL_Init();

  // Initialize HR sensor
  HR_Sensor_Init();

  // Initialize LCD
  LCD_Init();
  LCD_Clear();

  while (1)
  {
    // Read HR sensor
    HR_Sensor_Read();
    
    // Display HR value on LCD
    char display_buffer[16];
    sprintf(display_buffer, "HR: %d", hr_value);
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_WriteString(display_buffer);
    
    // Delay for 1 second
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这段代码中，我们首先定义了心率传感器的引脚和端口。然后，我们初始化了ADC（模数转换器）和GPIO引脚。接下来，在主循环中，我们首先调用HR_Sensor_Read函数从传感器中读取心率值。然后，我们通过调用LCD_SetCursor和LCD_WriteString函数将心率值显示在液晶屏上。最后，我们使用HAL_Delay函数在每次循环之间延迟1秒。

1. 血压监测代码 接下来，我们将编写血压监测的代码。与心率监测类似，我们需要初始化血压传感器并设置合适的参数。然后，我们可以通过读取传感器的值来获取用户的血压数据。最后，我们将血压数据显示在液晶屏上。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lcd.h"

#define BP_SENSOR_PIN GPIO_PIN_1
#define BP_SENSOR_PORT GPIOA

ADC_HandleTypeDef hadc;
uint16_t systolic_value = 0;
uint16_t diastolic_value = 0;

void BP_Sensor_Init(void)
{
  // Initialize ADC
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // Configure GPIO pin
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = BP_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(BP_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void BP_Sensor_Read(void)
{
  // Start ADC conversion
  HAL_ADC_Start(&hadc);
  
  // Wait for conversion to complete
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
  
  // Read ADC value for systolic pressure
  systolic_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  
  // Wait for conversion to complete
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
  
  // Read ADC value for diastolic pressure
  diastolic_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  
  // Stop ADC conversion
  HAL_ADC_Stop(&hadc);
}

int main(void)
{
  // Initialize STM32 peripherals
  HAL_Init();

  // Initialize BP sensor
  BP_Sensor_Init();

  // Initialize LCD
  LCD_Init();
  LCD_Clear();

  while (1)
  {
    // Read BP sensor
    BP_Sensor_Read();
    
    // Display BP values on LCD
    char display_buffer[16];
    sprintf(display_buffer, "BP: %d/%d", systolic_value, diastolic_value);
    LCD_SetCursor(0, 0);
    LCD_WriteString(display_buffer);
    
    // Delay for 1 second
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这段代码中，我们首先定义了血压传感器的引脚和端口。然后，我们初始化了ADC和GPIO引脚。接下来，在主循环中，我们首先调用BP_Sensor_Read函数从传感器中读取收缩压和舒张压的值。然后，我们通过调用LCD_SetCursor和LCD_WriteString函数将收缩压和舒张压的值显示在液晶屏上。最后，我们使用HAL_Delay函数在每次循环之间延迟1秒。

1. 体温监测代码 最后，我们将编写体温监测的代码。与心率和血压监测类似，我们需要初始化体温传感器并设置合适的参数。然后，我们可以通过读取传感器的值来获取用户的体温数据。最后，我们将体温数据显示在液晶屏上。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lcd.h"

#define TEMP_SENSOR_PIN GPIO_PIN_2
#define TEMP_SENSOR_PORT GPIOA

ADC_HandleTypeDef hadc;
uint16_t temp_value = 0;

void Temp_Sensor_Init(void)
{
  // Initialize ADC
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC