智能门店系统是一种使用先进的技术来提升商店运营效率和顾客购物体验的系统。在这个案例中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能门店系统。
- 硬件准备
首先,我们需要准备以下硬件:
- STM32F103C8T6开发板
- 数码管显示屏
- 红外传感器
- 红外发射器
- 蜂鸣器
- 按键开关
- 系统功能设计
我们的智能门店系统将具有以下功能:
- 检测顾客进入商店
- 计算顾客停留时间
- 显示顾客进入人数和总停留时间
- 提供手动开关门的功能
- 硬件连接
将数码管显示屏连接到STM32的GPIO引脚,并连接红外传感器和红外发射器到GPIO引脚。将蜂鸣器和按键开关连接到STM32的另外几个GPIO引脚。
- 软件编程
在开始编程之前,请确保您已经安装了适合的开发环境和工具链。
首先,创建一个新的C项目,并包含必要的头文件。然后,编写以下代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "misc.h"
// 定义GPIO引脚
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_GPIO GPIOA
#define DISPLAY_PIN GPIO_Pin_1
#define DISPLAY_GPIO GPIOA
#define BUZZER_PIN GPIO_Pin_2
#define BUZZER_GPIO GPIOA
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_3
#define BUTTON_GPIO GPIOA
// 全局变量
volatile uint32_t enter_count = 0;
volatile uint32_t total_time = 0;
volatile uint32_t current_time = 0;
volatile uint8_t is_button_pressed = 0;
// 初始化函数
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA和AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// 配置红外传感器引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 配置数码管显示引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DISPLAY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DISPLAY_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 配置蜂鸣器引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BUZZER_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 配置按键引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BUTTON_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--)
{
uint32_t i = 1000;
while(i--);
}
}
// 获取当前的时间值
uint32_t get_time(void)
{
return TIM2->CNT;
}
// 设置门状态(开门/关门)
void set_door_status(uint8_t is_open)
{
if (is_open)
{
GPIO_SetBits(DISPLAY_GPIO, DISPLAY_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(DISPLAY_GPIO, DISPLAY_PIN);
}
}
// 按键中断处理函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
{
// 延时一段时间来消除按键抖动
delay_ms(10);
if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO, BUTTON_PIN) == RESET)
{
is_button_pressed = 1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
// 系统初始化函数
void System_Init(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_Config();
// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; // 最大值,计数器溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 初始化外部中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
// 系统初始化
System_Init();
while (1)
{
// 检测顾客进入
if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_GPIO, IR_SENSOR_PIN) == SET)
{
// 如果门是关的,开门
if (GPIO_ReadOutputDataBit(DISPLAY_GPIO, DISPLAY_PIN) == RESET)
{
GPIO_SetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
set_door_status(1); // 设置门状态为开
enter_count++; // 顾客进入计数加1
current_time = get_time(); // 获取当前时间
}
}
// 检测顾客离开
else
{
// 如果门是开的,关门
if (GPIO_ReadOutputDataBit(DISPLAY_GPIO, DISPLAY_PIN) == SET)
{
GPIO_SetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
set_door_status(0); // 设置门状态为关
total_time += get_time() - current_time; // 计算顾客停留时间
}
}
// 显示顾客进入人数和总停留时间
// ...
// 手动开关门
if (is_button_pressed)
{
is_button_pressed = 0;
if (GPIO_ReadOutputDataBit(DISPLAY_GPIO, DISPLAY_PIN) == RESET)
{
GPIO_SetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
set_door_status(1); // 设置门状态为开
enter_count++; // 顾客进入计数加1
current_time = get_time(); // 获取当前时间
}
else
{
GPIO_SetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(BUZZER_GPIO, BUZZER_PIN);
set_door_status(0); // 设置门状态为关
total_time += get_time() - current_time; // 计算顾客停留时间
}
}
// 延时一段时间
delay_ms(100);
}
}
- 编译和烧录
在编译和烧录之前,请确保正确设置了开发环境和目标设备。然后,通过适当的编译器将代码编译为可执行文件,并使用适当的工具将可执行文件烧录到STM32开发板中。
- 测试和调试
完成