学习STM32的SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在微控制器和外设之间进行数据传输。在本文中，我们将学习如何在STM32微控制器上使用SPI通信。

1. 硬件连接 首先，我们需要将STM32微控制器连接到外设。在SPI通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责控制通信的时序和数据传输，而从设备则接收和发送数据。

在STM32上，SPI通常有多个引脚，包括SCK（串行时钟），MISO（主输入，从输出），MOSI（主输出，从输入）和一个或多个片选引脚（用于选择特定的从设备）。

以下是STM32F4Discovery开发板上SPI引脚的示意图：

STM32F4  SPI 1    STM32F4  SPI 2

PB3  SCK1       PB13 SCK2
PB4  MISO1      PC2  MISO2
PB5  MOSI1      PC3  MOSI2
PA4  NSS/CS1    PA15 NSS/CS3
PA5  NSS/CS2    PB9  NSS/CS4

为了简化示例，我们将在本文中讨论使用SPI1。我们将使用PA4作为片选引脚，PB3作为SCK引脚，PB4作为MISO引脚，PB5作为MOSI引脚。

1. 配置SPI控制器 在开始使用SPI之前，我们需要配置SPI控制器的一些参数。这包括时钟分频、数据传输模式、数据位顺序等。

以下是SPI控制器的典型配置：

// 选择SPI1并启用时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

// 配置SPI1主模式
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // 禁用SPI1
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; // 数据位顺序为MSB先传输
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR; // 清除时钟分频
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_2; // 时钟分频为PCLK/32
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // 时钟极性为低电平
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; // 时钟相位为第一边沿（上升沿）
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; // 8位数据长度
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // 使用软件片选控制
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // 保持片选高电平

// 启用SPI1
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

上述代码将配置SPI1为主模式，时钟频率为PCLK/32，并设置数据位顺序为MSB先传输。此外，还启用了软件片选控制。

1. 发送和接收数据 一旦配置好SPI控制器，我们就可以使用它来发送和接收数据了。

以下代码演示了如何发送一个字节的数据到从设备并接收从设备返回的数据：

uint8_t spi_transfer_byte(uint8_t data) {
  // 等待发送缓冲区为空
  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));

  // 发送数据
  SPI1->DR = data;

  // 等待接收缓冲区非空
  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

  // 返回接收到的数据
  return SPI1->DR;
}

上述代码首先等待发送缓冲区为空，然后将数据写入SPI1的数据寄存器（SPI1->DR）。然后，它等待接收缓冲区非空，并从数据寄存器读取接收到的数据。

1. 片选控制 在SPI通信中，主设备需要选择要与之通信的从设备。在STM32上，可以使用片选引脚控制从设备的选择。

以下代码演示了如何使用软件片选控制从设备的选择：

void spi_select_device(uint8_t device) {
  // 确保先前的传输已完成
  while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY);

  // 禁用SPI1
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

  // 清除软件片选位
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SSI;

  // 根据设备选择设置软件片选位
  if (device == 1) {
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI;
  } else if (device == 2) {
    // 其他设备的选择逻辑...
  }

  // 启用SPI1
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

上述代码用于选择特定的从设备。在选择设备之前，它确保先前的传输已完成。然后，它禁用SPI1，并根据设备选择设置软件片选位。最后，它启用SPI1。

1. 完整示例 以下是一个完整的示例，演示了如何使用SPI通信在STM32F4Discovery开发板和外设之间传输数据。

#include "stm32f4xx.h"

void spi_init(void) {
  // 选择SPI1并启用时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

  // 配置SPI1主模式
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // 禁用SPI1
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; // 数据位顺序为MSB先传输
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR; // 清除时钟分频
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_2; // 时钟分频为PCLK/32
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // 时钟极性为低电平
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA; // 时钟相位为第一边沿（上升沿）
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; // 8位数据长度
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // 使用软件片选控制
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // 保持片选高电平

  // 启用SPI1
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

uint8_t spi_transfer_byte(uint8_t data) {
  // 等待发送缓冲区为空
  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));

  // 发送数据
  SPI1->DR = data;

  // 等待接收缓冲区非空
  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

  // 返回接收到的数据
  return SPI1->DR;
}

void spi_select_device(uint8_t device) {
  // 确保先前的传输已完成
  while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY);

  // 禁用SPI1
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

  // 清除软件片选位
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SSI;

  // 根据设备选择设置软件片选位
  if (device == 1) {
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI;
  } else if (device == 2) {
    // 其他设备的选择逻辑...
  }

  // 启用SPI1
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

int main(void) {
  spi_init();

  // 选择从设备1
  spi_select_device(1);

  // 发送数据到从设备1并接收返回的数据
  uint8_t data = spi_transfer_byte(0x55);

  // 取消选择从设备1
  spi_select_device(0);

  // 在此处处理接收到的数据

  while (1) {
    // 主循环
  }