学习STM32的SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种用于在微控制器和外部设备之间进行通信的串行通信协议。在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现SPI通信。

首先，我们需要了解SPI通信的基本原理。SPI通信使用4条线进行数据交换，包括主线（Master Out Slave In - MOSI）、从线（Master In Slave Out - MISO）、时钟线（Clock - SCK）和片选线（Chip Select - CS）。主设备通过时钟线来控制数据传输的时钟频率，并通过片选线来选择与之通信的从设备。

为了演示SPI通信的功能，我们将使用两个STM32微控制器进行通信，其中一个作为主设备，另一个作为从设备。主设备将发送一串数据到从设备，并等待从设备的响应。

以下是主设备的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_spi.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Co