触摸屏控制器是一种常见的嵌入式系统应用,通过触摸屏可以实现人机交互,例如在智能手机、平板电脑、家用电器等设备中都有广泛应用。在本篇文章中,我们将使用STM32微控制器制作一个简单的触摸屏控制器。
一、硬件准备 在开始之前,我们需要准备以下硬件设备:
- STM32开发板(这里我们选用STM32F103C8T6作为示例)
- 触摸屏模块(例如,我们选用电阻式触摸屏)
- 电阻式触摸屏控制器芯片(例如,我们选用ADS7843)
二、原理介绍 触摸屏控制器的工作原理是通过触摸屏模块和控制器芯片进行通信,控制器芯片会读取模块上的触摸信息并将其转换为坐标值。我们需要编写STM32的固件程序,通过SPI接口与控制器芯片进行通信,并读取触摸信息。
三、代码实现
- 初始化SPI接口 首先,我们需要初始化STM32的SPI接口,用于与控制器芯片进行通信。以下是初始化SPI1接口的代码示例:
void SPI1_Init(void)
{
// 初始化GPIO引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 初始化SPI1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
- 初始化触摸屏控制器 接下来,我们需要初始化触摸屏控制器芯片,设置一些基本参数。以下是初始化ADS7843芯片的代码示例:
#define ADS7843_CMD_START 0x80
void ADS7843_Init(void)
{
// 向ADS7843发送复位指令
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | 0x01);
SPI1_SendByte(0x00);
SPI1_SendByte(0x00);
// 设置ADS7843参数
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | 0x09);
SPI1_SendByte(0x00);
SPI1_SendByte(0x60); // 使能坐标转换、用4线SPI接口
// 设置触摸屏校准参数
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | 0x05);
SPI1_SendByte(0x00);
SPI1_SendByte(0x00);
// 启动触摸屏转换
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | 0x00);
SPI1_SendByte(0x00);
SPI1_SendByte(0x00);
}
- 读取触摸信息 最后,我们需要编写代码来读取触摸信息,并将其转换为坐标值。以下是读取触摸信息的代码示例:
#define ADS7843_CMD_READ_X 0xD0
#define ADS7843_CMD_READ_Y 0x90
uint16_t ADS7843_ReadX(void)
{
uint16_t x = 0;
// 读取X坐标的高8位
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | ADS7843_CMD_READ_X);
x |= (SPI1_ReceiveByte() << 8);
// 读取X坐标的低8位
x |= SPI1_ReceiveByte();
return x;
}
uint16_t ADS7843_ReadY(void)
{
uint16_t y = 0;
// 读取Y坐标的高8位
SPI1_SendByte(ADS7843_CMD_START | ADS7843_CMD_READ_Y);
y |= (SPI1_ReceiveByte() << 8);
// 读取Y坐标的低8位
y |= SPI1_ReceiveByte();
return y;
}
四、总结 通过以上代码示例,我们实现了一个简单的触摸屏控制器。我们通过SPI接口与ADS7843控制器芯片进行通信,读取到触摸坐标值。在实际应用中,我们可以根据这些坐标值来实现相应的交互动作。当然,这只是一个简单的示例,实际的应用中还需要进一步完善和优化。希望本篇文章对您有所帮助!