使用STM32实现智能花盆

无敌暴龙战士-

于 2024-10-08 01:13:38 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85625565/article/details/142749417

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智能花盆是一种能够自动浇水、调节温湿度等参数的花盆系统。本文将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能花盆系统。

首先，我们需要准备以下材料：

STM32开发板（本文以STM32F103为例）
温度传感器（例如DS18B20）
湿度传感器（例如DHT11）
水泵模块
电磁阀模块
蜂鸣器
LCD显示屏

接下来，我们将分别介绍每个模块的接线和代码实现。

温度传感器接线：温度传感器DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一条引脚进行数据传输。将传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，将数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB12）。
湿度传感器接线：湿度传感器DHT11是一种数字湿度传感器，同样可以通过一条引脚进行数据传输。将传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，将数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB13）。
水泵模块接线：水泵模块是一个直流电机，可以通过控制电机的正负极来控制水泵的开关。将水泵的正极引脚连接到STM32的5V引脚，负极引脚连接到一个NPN三极管的集电极，三极管的基极通过一个电阻连接到STM32的GPIO引脚（例如PB14），三极管的发射极连接到STM32的GND引脚。
电磁阀模块接线：电磁阀模块是一个可以控制水流通断的装置。将电磁阀的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，将控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB15）。
蜂鸣器接线：蜂鸣器是一个发出声音的装置，可以通过控制其正负极来控制声音的开关。将蜂鸣器的正极连接到STM32的5V引脚，负极引脚连接到一个PNP三极管的发射极，三极管的基极通过一个电阻连接到STM32的GPIO引脚（例如PA0），三极管的集电极连接到STM32的GND引脚。
LCD显示屏接线： LCD显示屏用于显示花盆的温湿度信息。将显示屏的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，将SCL引脚连接到STM32的I2C时钟引脚（例如PB6），将SDA引脚连接到STM32的I2C数据引脚（例如PB7）。

接下来，我们将介绍每个模块的代码实现。

温度传感器代码实现：首先，我们需要在代码中引入相关的库文件，并定义温度传感器的引脚和相关变量。然后，在主函数中初始化相关引脚，并循环读取温度传感器的数据，并将结果显示在LCD屏幕上。

#include "stm32f1xx.h"
#include "stdio.h"
#include "ds18b20.h"
#include "lcd.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOB
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_12

float temperature = 0;

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    LCD_Init();
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        temperature = DS18B20_GetTemperature(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN);
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_Printf("Temperature: %0.1f", temperature);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

湿度传感器代码实现：同样，我们需要引入相关的库文件，并定义湿度传感器的引脚和相关变量。然后，在主函数中初始化相关引脚，并循环读取湿度传感器的数据，并将结果显示在LCD屏幕上。

#include "stm32f1xx.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"
#include "lcd.h"

#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_13

float humidity = 0;

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    LCD_Init();
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (DHT11_ReadData(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == DHT11_OK)
        {
            humidity = DHT11_GetHumidity();
            LCD_SetCursor(0, 1);
            LCD_Printf("Humidity: %0.1f", humidity);
        }
        else
        {
            LCD_SetCursor(0, 1);
            LCD_Printf("Error reading DHT11");
        }
        HAL_Delay(1000);
    }
}

水泵模块代码实现：我们需要引入相关的库文件，并定义水泵控制引脚。然后，在主函数中初始化相关引脚，并根据温度和湿度的条件来控制水泵的开关。

#include "stm32f1xx.h"
#include "stdio.h"

#define PUMP_GPIO_PORT GPIOB
#define PUMP_GPIO_PIN GPIO_PIN_14

float temperature = 0;
float humidity = 0;
int threshold_temperature = 25;
int threshold_humidity = 50;

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = PUMP_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(PUMP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        // 获取温湿度
        temperature = DS18B20_GetTemperature(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN);
        humidity = DHT11_GetHumidity();

        // 控制水泵开关
        if (temperature > threshold_temperature || humidity > threshold_humidity)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(PUMP_GPIO_PORT, PUMP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(PUMP_GPIO_PORT, PUMP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }

        HAL_Delay(1000);
    }
}

电磁阀模块代码实现：同样，我们需要引入相关的库文件，并定义电磁阀控制引脚。然后，在主函数中初始化相关引脚，并根据温度和湿度的条件来控制电磁阀的开关。

#include "stm32f1xx.h"
#include "stdio.h"

#define VALVE_GPIO_PORT GPIOB
#define VALVE_GPIO_PIN GPIO_PIN_15

float temperature = 0;
float humidity = 0;
int threshold_temperature = 25;
int threshold_h