Android OpenCV（四十）：QR二维码检测

QR码呈正方形，常见的是黑白两色。在3个角落，印有较小，像“回”字的正方图案。这3个是帮助解码软件定位的图案，用户不需要对准，无论以任何角度扫描，资料仍然可以正确被读取。日本QR码的标准JIS X 0510在1999年1月发布，而其对应的ISO国际标准ISO/IEC18004，则在2000年6月获得批准。根据Denso Wave公司的网站资料，QR码是属于开放式的标准，QR码的规格公开，虽由Denso Wave公司持有的专利权益，但不会被运行。除了标准的QR码之外，也存在一种称为“微型QR码”的格式，是QR码标准的缩小版本，主要是为了无法处理较大型扫描的应用而设计。微型QR码同样有多种标准，最高可存储35个字符。【维基百科】

QR二维码结构

QR码最大特征为其左上，右上，左下三个大型的如同“回”字的黑白间同心方图案，为QR码识别定位标记，失去其中一个会影响识别。而呈棋盘般分布的有别与大定位标记的较小的同心方则为其校正标记，用于校正识别，版本1没有校正标记，版本2在右下方，其中心点在左下和右上定位标记的外边框的相交点，版本10开始以每个等距的方式出现在右下校正点至左下和右上定位标记的外边框的连线、左上与左下定位标记的外边框的连线、左上与右上定位标记的外边框的连线之间、这四边线上等距点对边相连线，版本10等距有1个，版本25为3个，版本40为5个。【维基百科】

API

QRCodeDetector类结构

检测QR二维码

public boolean detect(Mat img, Mat points)

• 参数一：img，待检测是否含有QR二维码的的灰度图或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：points，检测到的QR二维码的最小区域四边形的4个顶点坐标集合。
• 返回值：布尔类型，true，代表检测到QR二维码；false，代表未检测到QR二维码。

public boolean detectMulti(Mat img, Mat points)

• 参数一：img，待检测是否含有QR二维码的的灰度图或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：points，多个检测结果QR二维码的最小区域四边形的4个顶点坐标集合。
• 返回值：布尔类型，true，代表检测到QR二维码；false，代表未检测到QR二维码。

识别QR二维码

public String decode(Mat img, Mat points, Mat straight_qrcode)

• 参数一：img，含有QR二维码的灰度图像或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：points，detect方法得到的points值。数据量不可为空。
• 参数三：straight_qrcode，经过矫正和二值化的QR二维码。【可选参数】
• 返回值：字符串类型，如果解码失败，则为空串。

public boolean decodeMulti(Mat img, Mat points, List decoded_info, List straight_qrcode)

• 参数一：img，含有QR二维码的灰度图像或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：points，detect方法得到的points值。数据量不可为空。
• 参数三：decoded_info，多个二维码的解码信息。
• 参数四：straight_qrcode，所有检测到的二维码矫正和二值化的后的结果集合。【可选参数】
• 返回值：布尔类型，true，代表解码成功，反之，解码失败。

检测并识别QR二维码

public String detectAndDecode(Mat img, Mat points, Mat straight_qrcode)

• 参数一：img，含有QR二维码的灰度图像或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：points，检测到的QR二维码的最小区域四边形的4个顶点坐标。
• 参数三：straight_qrcode，经过矫正和二值化的QR二维码。【可选参数】
• 返回值：字符串类型，如果解码失败，则为空串。

public boolean detectAndDecodeMulti(Mat img, List decoded_info, Mat points, List straight_qrcode)

• 参数一：img，含有QR二维码的灰度图像或者彩色（BGR）图像。
• 参数二：decoded_info，多个二维码的解码信息。
• 参数三：points，检测到的多个QR二维码的最小区域四边形的4个顶点坐标集合。【可选参数】
• 参数四：straight_qrcode，所有检测到的二维码矫正和二值化的后的结果集合。【可选参数】
• 返回值：字符串类型，如果解码失败，则为空串。

操作

/**

• QR二维码检测
• author: yidong
• 2020/10/27
  */
  class QRDetectActivity : AppCompatActivity() {

private lateinit var mBinding: ActivityQrDetectBinding
private lateinit var mQRCodeDetector: QRCodeDetector

private var mPhotoSavePath = “”
private lateinit var mUri: Uri
private lateinit var mSource: Mat
private lateinit var mGray: Mat
private lateinit var mOperationSheet: BottomSheetDialog
private lateinit var mSheetBinding: LayoutQrDetectOpBinding

private lateinit var mPhotoSheet: BottomSheetDialog
private lateinit var mPhotoOpBinding: LayoutPhotoOpBinding

// 请求相机权限
private val requestCameraPermission =
registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) {
if (it) {
mPhotoSavePath =
cacheDir.path + File.separator + “${System.currentTimeMillis()}.png”
mUri = MediaStoreUtils.getIntentUri(this, File(mPhotoSavePath))
requestCamera.launch(mUri)
} else {
Toast.makeText(applicationContext, “无相机权限”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}

// 请求外部存储权限
private val requestStoragePermission =
registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) {
if (it) {
pickImage.
launch(“image/*”)
} else {
Toast.makeText(applicationContext, “无存储权限”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}

private val requestCamera = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.TakePicture()) {
if (it) {
val bgr = Imgcodecs.imread(mPhotoSavePath, Imgcodecs.IMREAD_COLOR)
if (bgr.empty()) {
Toast.makeText(applicationContext, “读取拍照结果失败”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
return@registerForActivityResult
} else {
Imgproc.cvtColor(bgr, mSource, Imgproc.COLOR_BGR2RGB)
Imgproc.cvtColor(bgr, mGray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
mBinding.ivLena.showMat(mSource)
}
} else {
Toast.makeText(applicationContext, “拍照失败”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}

private val pickImage = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.GetContent()) {
if (it != null) {
val filePath = MediaStoreUtils.getMediaPath(this, it)
if (filePath.isNullOrEmpty()) {
Toast.makeText(applicationContext, “读取图片失败”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
return@registerForActivityResult
}
val bgr = Imgcodecs.imread(filePath, Imgcodecs.IMREAD_COLOR)
if (bgr.empty()) {
Toast.makeText(applicationContext, “读取图片失败”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
return@registerForActivityResult
} else {
Imgproc.cvtColor(bgr, mSource, Imgproc.COLOR_BGR2RGB)
Imgproc.cvtColor(bgr, mGray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
mBinding.ivLena.showMat(mSource)
}
} else {
Toast.makeText(applicationContext, “选图失败”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
mBinding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_qr_detect)
mQRCodeDetector = QRCodeDetector()
mSource = Mat()
mGray = Mat()
val bgr = Utils.loadResource(this, R.drawable.qrcode)
Imgproc.cvtColor(bgr, mSource, Imgproc.COLOR_BGR2RGB)
Imgproc.cvtColor(bgr, mGray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)
mBinding.ivLena.showMat(mSource)
createDialog()
}

private fun createDialog() {
mOperationSheet = BottomSheetDialog(this)
mSheetBinding = LayoutQrDetectOpBinding.inflate(layoutInflater, null, false)
mOperationSheet.setContentView(mSheetBinding.root)
mSheetBinding.tvDetect.setOnClickListener {
mOperationSheet.dismiss()
doDetect()
}
mSheetBinding.tvDecode.setOnClickListener {
mOperationSheet.dismiss()
doDecode()
}

mPhotoSheet = BottomSheetDialog(this)
mPhotoOpBinding = LayoutPhotoOpBinding.inflate(layoutInflater, null, false)
mPhotoSheet.setContentView(mPhotoOpBinding.root)
mPhotoOpBinding.tvCamera.setOnClickListener {
mPhotoSheet.dismiss()
requestCameraPermission.launch(
Manifest.permission.CAMERA
)
}
mPhotoOpBinding.tvPhoto.setOnClickListener {
mPhotoSheet.dismiss()
requestStoragePermission.launch(
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
)

}
}

private fun doDetect() {
val points = Mat()
val isHasQr = mQRCodeDetector.detect(mSource, points)
if (isHasQr) {
val pointArr = FloatArray(8)
points.get(0, 0, pointArr)
Log.d(App.TAG, pointArr.toList().toString())
val tmp = mSource.clone()
for (i in pointArr.indices step 2) {
val start = Point(pointArr[i % 8].toDouble(), pointArr[(i + 1) % 8].toDouble())
val end = Point(pointArr[(i + 2) % 8].toDouble(), pointArr[(i + 3) % 8].toDouble())
Imgproc.line(tmp, start, end, Scalar(255.0, 0.0, 0.0), 8, Imgproc.LINE_8)
}
mBinding.ivResult.showMat(tmp)
tmp.release()
}
}

private fun doDecode() {
val points = Mat()
val isHasQr = mQRCodeDetector.detect(mGray, points)
if (isHasQr) {
val result = mQRCodeDetector.decode(mGray, points)
if (result.isEmpty()) {
Toast.makeText(applicationContext, “无法解码”, Toast.LENGTH_SHORT).show()
} else {

最后

小编这些年深知大多数初中级Android工程师，想要提升自己，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此我收集整理了一份《2024年Android移动开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

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[外链图片转存中…(img-7w5XdUz4-1719164957034)]

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