MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（Control System Toolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。

1. 系统建模

在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。

1.1 状态空间模型

状态空间模型是通过状态变量、输入和输出之间的关系来描述系统的一种方法。在MATLAB中，可以使用ss函数来创建状态空间模型。

A = [0 1; -2 -3];
B = [0; 1];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A, B