自动驾驶之心多传感器融合跟踪全栈教程（视频 答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7简介：本文介绍了一种名为Panacea的方法，用于生成可控的多视角驾驶场景视频。文章首先讨论了自动驾驶领域中BEV感知方法的重要性，并指出了构建稳健的自动驾驶系统所需的高质量、大规模标注视频数据集的挑战。接着，文章详细介绍了Panacea的设计和实现，包括基于解耦的4D注意力和两阶段生成流程。最后，文章强调了Panacea在驾驶场景合成中的创新性和可控性，并探讨了未来的研究方向。