自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

最新推荐文章于 2024-08-11 00:01:59 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习 传统方式)

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规划控制理论&实战课程

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ICCV 2023开源！打破端到端自动驾驶感知和规划的耦合障碍！
3D视觉工坊
08-07 343
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会端到端自动驾驶一直是研究的重点和热点，输入RGB图像或雷达点云，输出自车的控制信号或运动规划。但目前很多工作都是只做感知或者只做规划，很重要的一个原因是端到端模型训练时间太长了，而且最终学习到的控...
自动驾驶之心规划控制笔记
fzx12138的博客
04-03 1391
例子：自车右转，有个行人横穿，因此希望自车能够停下来，可以拓展为人行横道前，红绿灯停止点前，路边有个停车牌），Route（cost的结果能与全局结果解决），Cost-to-go表示行驶到这里的代价是什么样的（算终点的速度，如果降到比较安全舒适的速度，成本是多少，万一遇见比较危机的情况，不会得到太差的规划结果，使高速结尾的轨迹受到惩罚），Speed limit （转弯限速等），travel distance。如何求解a，b，c，d这几个参数。工程上有一些简便的做法，函数映射，将a，b，c，d映射到p上。
3200人啦！这个自动驾驶黄埔军校真的有料~
CV_Autobot的博客
08-11 160
自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：“自动驾驶之心知识星球”已经近3200人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球近期关于端到端方案也做了详细整理，主要关于端到端量产方案、端到端最新综述、端到端自动驾驶的一些思考、相关workshop、开拓与里程碑方法、纯视觉端到端、多模态端到端、世界模型与端到端、多任务学习与端到端、BEV与端到端、端到端的长尾分布、端到...
自动驾驶最全基础知识、课程、论文、数据集、开源软件等资源整理分享
lqfarmer的博客
08-15 2470
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 资源整理自网络，源地址：https://github.com/manfreddiaz/awesome-autonomous-vehicles ...
自动驾驶之心面向自动驾驶的C++实战教程（视频 答疑）
2401_85839692的博客
06-19 486
高级别的自动驾驶汽车尚未做到真正的量产与普及，大部分具备自动驾驶功能的汽车仍处于L3（有条件自动化）及以下阶段。近年来，有关自动驾驶引发的安全事件频发，自动驾驶存在一系列亟待深入研究和完善的问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效率：因为学习方法的不对，所以在传统学习中效率难以提高，而有了网课以后，可以简化寻找内容的过程，提高学习的效果，学习效率自然得以提升。
自动驾驶之心.轨迹预测理论与实战课程（视频 答疑）
2401_85839837的博客
06-20 260
简介：本文主要探讨了自主驾驶中的开环端到端规划问题，特别是关于是否仅仅依赖车辆自身状态信息（ego status）就足以实现高效的规划。文章对现有的自主驾驶方法进行了分析，指出了现有研究存在的不足之处，包括数据集、评估指标和模型实现等方面。作者发现，当前的评估指标可能无法全面评估模型的规划行为质量，而且大部分的自主驾驶数据集中的场景是直行驾驶，这导致了一些模型可能过于依赖车辆自身状态信息而忽视其他感知信息。
多传感器融合理论与实践 自动驾驶
11-07
该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个...
分享自动驾驶相关技术文档教程资源10【无人驾驶车辆的救援方法文档教程资源仅供学习参考】
04-12
自动驾驶是当今科技领域的热门话题，它涉及到众多的技术领域，包括人工智能、计算机视觉、传感器融合、控制理论等。本文档教程资源主要关注无人驾驶车辆在遇到紧急情况时的救援方法，为学习者提供了深入的理解和实践...
史上最全自动驾驶感知课件
最新发布
09-09
此外，通过多个实践作业与项目，帮助学员掌握环境感知及自动驾驶场景下的复杂任务解决方案。本课程设计了丰富的作业与实验，确保学员在理论知识的基础上，通过动手实践夯实技能。 # 课程目录 1. **L1 课程介绍....
自动驾驶之心轨迹预测理论与实战课程（视频 答疑）
cxdsdfsd的博客
04-22 163
3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。网课的优点当然还有很多，仅仅这些是很难让用户青睐的；想要获取更好的网课效果，那么网课还有哪些地方需要改进？
2022全网超全自动驾驶学习资料汇总（附800G资料包）
CV_Autobot的博客
10-13 1664
本文参考多位从事自动驾驶行业相关工作人员意见，收集大量公开的参考内容，整理出了完整的自动驾驶学习路线及800G资料，包括教学视频、文献、开源项目、数据集以及面试题汇总，也有交流群可以提供大家与业内大咖交流内推的机会。全文约3500字，建议收藏后配合文末汇总资料包学习，希望本文对广大自动驾驶从业者有所裨益。视频1. 入门Udacity无人驾驶入门（对入门小伙伴的帮助很大）百度与Udacity合作免费...
自动驾驶之心点云3D目标检测理论实战教程（视频 答疑）
2401_85838998的博客
06-20 273
pwd=o37Ppwd=o37P。
机器人机电液控制一体化联合仿真
Hakuna♚Matata的博客
11-18 2395
机器人机电液控制一体化联合仿真 一、机器人CAE仿真分析需求分析 机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因此，工程机械产品的开发具有明显的多学科交叉的特征，在产品开发过程中必须充分考虑产品的这一特点，进行全面的评价和分析。为高保真的仿真机器人的工作性能，解决其动力定位控制等问题，集成仿真机器人在工作中面临的机电液一体化控制分...
自动驾驶之心：技术交流群汇总
CV_Autobot的博客
07-10 4872
自动驾驶之心是国内首个自动驾驶开发者社区，这是一个前沿技术发布和学习的聚集地，主要切入自动驾驶感知（分类、检测、分割、关键点、3D感知、多传感器融合）、自动驾驶定位建图（视觉SLAM、激光SLAM、高精地图）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等。除此之外，将会不定期邀请CVPR、ICCV、ECCV、IROS等顶会大佬来平台分享工作。为了...
自动驾驶的里程碑 | 感知、预测、规划一站汇总，都在这里了！
CV_Autobot的博客
06-29 561
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到李宇宸来分享自动驾驶的里程碑综述—感知、预测和规控综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|李宇宸等编辑 | 自动驾驶之心人们对自动驾驶(AD)和智能车辆(IV)的兴趣日益增长，是因为它们承诺提高安全性、效率和经济效益。虽然...
正式开启！自动驾驶之心双十一学习福利
CV_Autobot的博客
11-02 299
大家好，我们是自动驾驶之心团队。转眼又到一年的双十一，2023年的余额已不足60天，回想今年和大家一起走过的300多天，是满满的回忆和感动。今年是自动驾驶发展尤为关键的一年，大家攒着一股劲都在加油。小鹏G6、蔚来es8、理想公路高铁MEGA、智己LS6、问界新M7纷至沓来。同时今年也是自动驾驶之心平台非常忙碌的一年，顺应这波浪潮，平台自研了一系列的学习课程，也为大家创建好了官网（www.zdjsz...
Apollo自动驾驶实战：从理论到本机演示
通过这个进阶课程，学习者可以深入了解Apollo平台的运作原理，掌握如何在本地环境中设置和运行Apollo系统，从而具备构建和调试自动驾驶系统的基础能力。同时，随着版本的迭代，学习者还需要关注Apollo的新特性和改进...
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