FreeRTOS事件标志组

 

目录

 

1.事件标志组与队列和信号量的区别

2.时间标志组AP函数介绍

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1.事件标志组与队列和信号量的区别

队列与信号量：事件只会发生一次 只会唤醒一个任务   是消耗性的资源

事件标志组：事情发生时，会唤醒所有符合条件的任务，理解为广播的作用，被唤醒的任务有俩选择，可以让时间保留不变，也可以清楚事件。

2.时间标志组AP函数介绍

实例；动态方式创建事件标志组API函数

EventGroupHandle_t    xEventGroupCreate ( void ) ;

3.事件标志组实验

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
#include "stdio.h"

// 定义事件标志的位
#define BIT_0 (1 << 0)
#define BIT_1 (1 << 1)

// 全局变量，事件标志组句柄
EventGroupHandle_t xEventGroup;

// 任务函数1：设置事件标志
void vTask1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 设置BIT_0和BIT_1标志
        xEventGroupSetBits(xEventGroup, BIT_0 | BIT_1);
        printf("Task 1: Set BIT_0 and BIT_1\n");
        // 延时1秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// 任务函数2：等待事件标志
void vTask2(void *pvParameters)
{
    EventBits_t uxBits;
    while(1)
    {
        // 等待BIT_0和BIT_1标志的设定（全部设定）
        uxBits = xEventGroupWaitBits(
            xEventGroup,           // 事件标志组句柄
            BIT_0 | BIT_1,         // 需要等待的事件标志位
            pdTRUE,                // 等待结束时是否清除标志位
            pdTRUE,                // 必须全部满足
            portMAX_DELAY          // 永久等待
        );

        if((uxBits & (BIT_0 | BIT_1)) == (BIT_0 | BIT_1))
        {
            printf("Task 2: Received both BIT_0 and BIT_1\n");
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 创建事件标志组
    xEventGroup = xEventGroupCreate();

    if(xEventGroup == NULL)
    {
        printf("Failed to create event group\n");
        return -1;
    }

    // 创建任务1和任务2
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 通常不会运行到这里
    for(;;);
}

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