17_FreeRTOS事件标志组

目录

事件标志组

事件标志组与队列、信号量的区别

事件标志组相关API函数介绍

实验源码

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事件标志组

事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生

事件标志组是一组事件标志位的集合,可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。

事件标志组的特点:

它的每一个位表示一个事件(高8位不算)

每一位事件的含义,由用户自己决定,如: bit0表示按键是否按下, bit1表示是否接受到消息.

这些位的值为1:表示事件发生了;值为0:表示事件未发生

任意任务或中断都可以读写这些位

可以等待某一位成立,或者等待多位同时成立

一个事件组就包含了一个 EventBites_t 数据类型的变量，变量类型 EventBits_t 的定义如下所示:

EventBits_t 实际上是一个16位或32位无符号的数据类型

虽然使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志,但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息,低24位用作存储事件标志,所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志!

事件标志组与队列、信号量的区别

事件标志组相关API函数介绍

动态方式创建事件标志组API函数

EventGroupHandle_t  xEventGroupCreate (void);

清除事件标志位API函数

EventBits_t xEventGroupClearBits( 
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_tuxBitsToClear)

设置事件标志位API函数

EventBits_t xEventGroupSetBits( 
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet)

等待事件标志位API函数

EventBits_t xEventGroupWaitBits(
EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t  uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t	xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
TickType_t xTicksToWait)

 特点:可以等待某一位、也可以等待多位等到期望的事件后,还可以清除某些位。

同步函数

EventBits_t xEventGroupSync( 
EventGroupHandle_t xEventGroup, 
const EventBits_t uxBitsToSet,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
TickType_t xTicksToWait)

 例子:

Task1:做饭

Task2:做菜

Task1做好自己的事之后,需要等待菜也做好,大家在一起吃饭。

特点:同步!

实验源码

将设计三个任务: start_task、 task1、task2

start_task:用来创建task1和task2任务,并创建事件标志组

task1:读取按键按下键值,根据不同键值将事件标志组相应事件位置一,模拟事件发生。

task2:同时等待事件标志组中的多个事件位,当这些事件位都置1的话就执行相应的处理

/**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_mian.h
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include "user_gpio.h"
#include "user_delay.h"
#include "user_rcc_config.h"
#include "user_uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "user_key.h"
#include "queue.h"
#include "event_groups.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/*事件标志组句柄*/
EventGroupHandle_t eventgroup_handle;
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/ 
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TASK1_PRIO			4
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STK_SIZE 		100  
//任务句柄
TaskHandle_t TASK1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TASK2_PRIO			3
//任务堆栈大小	
#define TASK2_STK_SIZE 		100  
//任务句柄
TaskHandle_t TASK2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);


 int main(void)
 {	

	/*配置系统中断分组为4位抢占*/
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	 /*延时函数初始化*/
	 delay_init();
	/*RCC配置*/
	 Rcc_config();
	/*GPIO初始化*/ 
	 Gpio_Init();
	/*USART1初始化*/
	 Uart1_Init(9600);
	 /*创建开始任务*/
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
		

}
 

/*!
	\brief		开始任务函数
	\param[in]	传递形参，创建任务时用户自己传入
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void start_task(void *pvParameters)
{
	
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	/*创建事件标志组*/
	eventgroup_handle = xEventGroupCreate();
	
	if(eventgroup_handle != NULL)
	{
		printf("创建事件标志组成功\r\n\r\n");
	}
	
    //创建高优先级任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,     	
                (const char*    )"task1",   	
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&TASK1_Handler);   
    //创建中优先级任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,     
                (const char*    )"task2",   
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&TASK2_Handler); 

				
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}


/*!
	\brief		任务1模拟事件发生
	\param[in]	传递形参，创建任务时用户自己传入
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void task1(void *pvParameters)
{
	uint8_t key = 0;
    while(1)
    {	
		key = Key_Scan(0);
		if(key == KEY0_PRES)
		{
			/*设置事件组,BIT0置一*/
			xEventGroupSetBits(eventgroup_handle,0x01);
			
		}else if(key == KEY1_PRES)
		{
			/*设置事件组,BIT1置一*/
			xEventGroupSetBits(eventgroup_handle,0x02);
		}
	
		
		vTaskDelay(10);
    }
} 


/*!
	\brief		任务2处理事件 
	\param[in]	传递形参，创建任务时用户自己传入
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void task2(void *pvParameters)
{
	
	EventBits_t event_bit = 0;
	
    while(1)
    {		
		event_bit = xEventGroupWaitBits(eventgroup_handle,		/*事件标志组句柄*/
										0x01|0x02,				/*等待事件标志组的BIT0BIT1*/
										pdTRUE,					/*成功等待到事件后,清除事件标志组中的BIT0BIT1*/
										pdTRUE,					/*同时满足才成立*/
										portMAX_DELAY);			/*死等*/
		
		printf("等待到的事件标志位值为:%#x\r\n\r\n",event_bit);
    }
}





 /************************************************************** END OF FILE ****/