高压主回路

第四章 高压主回路

目录

1. 功能简介

2. KV反馈与控制器的电路

3. 控制信号形成电路

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1. 功能简介

      高压发生器功能就是产生高压，驱动球管的阳极和阴极。为了产生高压，可以用工频整流后逆变，升压再整流滤波得到。在工频整流中，为了减小设备体积，常用电容滤波。电容滤波的缺点是瞬间整流二极管冲击大，因此还得包括软启动功能；另外，电容上的电荷在关机后保留很长时间，容易产生危险，因此有快速放电回路。为了使高压输出稳定，必须有反馈调节系统。正如灯丝一节叙述的，高压主回路是自动控制系统。而且是双反馈回路,见图1所示。

图1：高压回路控制框图

2. KV反馈与控制器的电路

      KV反馈是本控制系统的外环，是输出量KV电压的反馈。反馈电路的要求是真实无误地反映出输出量的变化，反馈电路的特性应该与频率无关。常见的KV取样电路有电阻分压、电容分压、阻容分压。因为分布电容的影响，实际采用阻容分压电路。

图2：KV取样和控制器

      图2左面的椭圆部分就是阻容取样网络，该网络10M电阻和100PF电容并联，由26个这样的电路串联，再与33K和2200PF并联电路串联，这样分压比为33K/（260000K+33K）=0.00013.7。为1/7648。75KV时对应输出电压为9.806V，基本上是1V反馈对应7.5KV的输出。在随后的取样信号处理电路中，取样信号因为和R48、R37并联，该电阻为27.4K，因此取样的变比出现变化，34K//27.4K=15.173K。分压比为15.173K/（260000K+15.173K）=0.00005835。为1/17136。75KV时对应输出电压为4.3765V，基本上是1V反馈对应17.13KV的输出，也就是说输出15KV对应取样信号输出为0.875V。

      取样信号处理电路是一个仪表放大器，由3运放U12A、U12B、U16B组成。U12A、U12B同相端输入，保证输入阻抗高。对取样电路没有影响。放大倍数在1.5-2倍可调，最终要调到输出电压1V对应阳极或阴极10KV的高压。第一级同相放大后经U16B比例求和，得到1V对应20KV的总高压输出，作为控制器1的反馈输入。取样网络的传递函数为Hv（s）=kv（如果RC常数一致）。实际上该网络是一个超前-滞后网络，带有微分性质。

      KV设定缓冲电路由运放U13A及外围电路组成，是一个放大倍数为0.75的反相放大器。设定电压1V代表输出15KV，因此放大0.75倍缓冲后，1V代表输出20KV的设定输入。

      运放U13B、R70、R71、C56、R84、R88、R47、C14、D16组成了控制器1。是一个PID控制电路。电阻R71、D35、R73、Q9、D50、R115、R116、U22B组成了禁止逻辑。作用是当U22B输入端为高电平时，禁止曝光，U22B输出为0，Q9导通，二极管D35正向偏置，使U13B积分输出为负满量程输出，经D55钳位到-0.7V，之后经U21A反向放大，D49截止，则U21B输出只有0.2VDC左右，输出高压有限（为什么后面会说明）。KV反馈电路和设定比较的传输函数可以通过下面的简化图3计算。

图3：KV反馈误差放大器

传输函数G1（s）为：

      因为在设计中R1=R4，同时Vref是设定的反相，为负值；反馈为正值，因此上式中实际上为求差。为了体现这一点，以Vref缓冲前的电压为输入，假设1：1缓冲，为Vset。则上面的公式变为：

3. 控制信号形成电路

      该电路是高压控制的内环，是电流环。该环节的电流采样电路如下

图4：电流控制电路

      电流互感器T1感应与谐振电流对应的电流，经C31、D27-D30整流、R65、C32形成电压并滤波得到和谐振电流对应的直流电压。因为该电流接近正弦电流，因此是求平均值。该电流平均值和KV反馈的误差信号在误差放大器U21A处处理。该误差放大器的传递函数可以通过图5来求得

图5：电流环误差放大器简化图

可以得到传输函数G2（s）为：

      从表达式看是求和电路，因为R1=R4，同时KV反馈误差电压为正值，电流反馈电压为负值，所以仍然是求差低通放大电路。

      图中中间部分为电流闭环误差电压控制的压控振荡器（VCO），由U25及外围器件组成。该振荡器输出的脉冲经触发器U27B二分频成为触发MOSFET的信号，经后级驱动，加到MOSFET栅极上。

      而主回路的传输函数特性还不确定，不妨用G4(s)来代替，同时峰值电流特性用G3（s）代替。则可以完成高压闭环控制图如图所示。

图6：高压完整控制框图

      如果知道了主逆变器的传输特性，就可以进行理论上的分析了。

4. 主电路工作介绍

      实例1：主电路由驱动、全桥逆变、谐振电感、电容、变压器、次级整流滤波组成。是典型的RLC串联谐振。该电路工作在谐振频率以上。

图7：串联谐振电源的增益特性

图8：工作在谐振频率以上的电压和电流波形

      该特性可以得出如下结论：

      电感电流的相位滞后于电源电压。这样在开关器件未导通时，开关器件两端电压有过零点的时刻，所以开关器件可以工作在零电压开通（ZVS）状态，这适合大多数开关器件如GTR、MOSFET、IGBT的控制。电源工作在图7的右半区域，开关频率高于谐振频率。从图7中看出，频率升高，输出电压降低；反之开关频率越低就越接近谐振频率，输出电压增高。

      进一步分析图7的曲线。可以得知，在负载变化时：可以改变开关频率来维持输出恒定。

图9：工作在谐振频率以下的电压和电流波形

      电感电流的相位超前于电源电压。也就是工作在直流增益图7中左半区域（fs<fr）。这样在开关器件截止时，电感电流为负值，这意味着电流反向通过开关器件开关器件，电感电流有过零点的时刻，所以开关器件可以工作在零电流关断（ZCS）状态，这适合SCR器件的控制。同时从直流增益图7看到，当设计电源工作在图的左半区域时，开关频率低于谐振频率。频率降低，输出电压降低；反之开关频率越高就越接近谐振频率，输出电压增高。同样，负载变化时通过改变频率来控制输出稳定。

下一章 主回路软启动