STM32F4定时器中断实验

通用定时器的工作过程：

内部时钟选择：

默认调用Systemlnit函数情况下：
SYSCLK=168M
AHB时钟=168M
APB1时钟=42M
所以APB1的分频系数=AHBIAPB1时钟=4
所以，通用定时器时钟CK INT=2*42M=84M

计算溢出时间：

Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk

500ms中断一次，arr=4999，psc=8399.

在跑马灯程序基础上实现定时器中断步骤：

1、使能定时器时钟：

RCC APB1PeriphClockCmd();

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2、初始化定时器，配置ARR, PSC：

TIM_TimeBaselnit();

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;   //自动重装载值  
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

3、定时器中断使能：

TIM_ITConfig();

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

4、定时器使能：

TIM_Cmd();

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

5、开启定时器中断，配置NVIC：

 NVIC_Init();

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6、编写中断服务函数：

TIM3_IRQHandler();

void TIM3_IRQHandler(void)
{
 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
 {
  LED1=!LED1;
 
 }
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

7、编写main.c:

int main(void)
{ 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    delay_init(168);
    LED_Init();
    
    TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);
    while(1)
    {
     LED0=!LED0;
     delay_ms(200);
    };
}