机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。选择合适的工业相机可以直接决定图像分辨率与图像质量，与整个视觉检测系统的稳定都息息相关，那选型时我们需要考虑哪些关键因素呢？

云钥工业相机

一、工业相机类型

根据传感器的结构特性，工业相机分为面阵相机和线阵相机两大类。面阵相机具有较高的空间分辨率，适用于二维图像的采集与处理；而线阵相机则具有较高的扫描速度，适用于一维图像的采集与处理。

根据传感器芯片类型，工业相机又可分为CCD相机和CMOS相机。CCD相机具有较高的图像质量和稳定性，但成本较高，目前市面上流通较少，而CMOS相机则具有较低的成本和较高的集成度。

二、工业相机主要性能参数

1、黑白/彩色

黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。

2、分辨率计算

根据目标的要求精度及视野范围，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围÷理论精度。同时需要考虑算力，分辨率太大，帧率太高，cpu撑不住。

3、像素深度

每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。

4、高速运动抓拍要求

经常会有项目需要抓拍高速运动物体，而普通工业相机拍摄的图像会出现拉毛、模糊、变形等影响图像质量的问题，在拍摄图像时，图像模糊现象的出现取决于曝光时间的长短与物体的运动速度。如果曝光时间过长，物体运动速度过快则会出现图像模糊。

拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。

（1）曝光时间

要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts<允许最长拖影S。运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，选用感光比较好的工业相机，可以实现。

（2）帧率指标

帧率即相机每秒钟可以捕捉的图像数量，一般决定于图像大小、曝光时间等，是相机的一个重要指标。相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔最短的两张图片，处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成，否则就有可能造成丢帧等现象，进而漏检某些产品。

5、选接口类型

常见接口参数如下：

选接口类型	USB2.0	USB3.0	GigE（千兆网）	Camera Link
理论速度	480Mbps	5Gbps	1Gbps	5.4Gbps
传输距离	5m	3m	100m	10m

接口一般还承担供电功能，USB可承担供电，千兆网可以poe供电。在选择数据接口时，应考虑数据传输速度、稳定性和兼容性等因素。

工业相机的选型是一个综合考虑的过程，需要根据实际应用场景和需求进行权衡。通过明确应用需求、对比产品性能、考虑成本因素以及兼容性与扩展性等方面，将能够选择到一款适合的机器视觉系统的工业相机。在选择工业相机品牌时，也要考虑是否支持根据需求进行定制开发，提供SDK方便二次开发，嵌入自定义图像处理程序。

云钥科技（www.cldkey.com），是一家从事十多年工业相机生产厂家，视觉应用开发服务商，通过在技术领域不断创新，深入探索相机应用，逐步形成以千兆网工业相机、USB2.0、USB3.0、多目相机在内的多系列产品，具有极高性价比与稳定性，服务近万名行业客户，受到广泛的好评与支持。