【逐行注释】自适应观测噪声协方差R的无迹卡尔曼滤波（AUKF），MATLAB代码
具有丰富的中文注释，几乎每一行都有注释，详见图片
模型是三维、非线性的。
状态对比曲线：
误差对比曲线：
下载链接：
https://gf.bilibili.com/item/detail/1106220012
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
