【小白教程】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation）

于 2024-09-02 12:54:53 发布
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分类专栏： 从零开始的深度补全和深度估计 文章标签： python 深度学习 计算机视觉 自动驾驶 人工智能
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【小白教程】手把手教你训练和使用单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation）

单目深度估计

1. 介绍

深度估计 是从2D图像推断场景几何的关键步骤。
单目深度估计 的目标是预测每个像素的深度值或推断深度信息，只需提供单张RGB图像作为输入。

本示例将展示一种使用卷积神经网络（convnet）和简单损失函数构建深度估计模型的方法。

在这里插入图片描述

2. 设置

import os

os.environ["KERAS_BACKEND"] = "tensorflow"
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