【小白深度教程 1.19】手把手教你使用 Pytorch3D（4）使用 NeRF 来进行三维重建和新视角合成

本教程展示了如何使用可微分隐式函数渲染（differentiable implicit function rendering），来拟合给定一组场景视图的神经辐射场（Neural Radiance Field，简称 NeRF）。

更具体地说，本教程将解释如何:

• 用图像网格或蒙特卡罗射线采样创建一个可微分隐式函数渲染器。
• 创建场景的隐式模型。
• 利用可微隐式渲染器对输入图像拟合隐式函数（Neural Radiance Field）。
• 把学习后的内隐函数形象化。

请注意，所提供的隐式模型是NeRF的简化版本:

Ben Mildenhall, Pratul P. Srinivasan, Matthew Tancik, Jonathan T. Barron, Ravi Ramamoorthi, Ren Ng: NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis, ECCV 2020.

这些简化包括:

• 射线采样：本教程不进行分层射线采样，而是在等