【小白深度教程 1.8】手把手教你使用 Depth Anything V2 估计单目深度并映射到 3D 点云
在之前的章节中,我们展示了如何用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成:
【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
但是,双目图像的获取需要特制的硬件,这在现实中是很难获取的。
因此这次我们尝试使用单目深度估计技术,来进行准确的双目深度估计,并将场景转换成 3D 点云,Python 代码在最后。
最终效果如图:
1. 单目深度估计简介
单目深度估计(Monocular Depth Estimation)是指从单张 RGB 图像中预测场景深度信息的任务。与双目立体视觉不同,单目深度估计仅依赖于单个视角的图像,这使得任务更加复杂,因为缺少直接的几何约束。
1.1 主要挑战
- 缺乏几何信息:没有立体视