【小白深度教程 1.11】手把手教你使用 PSMNet 估计视差和计算深度，并映射到 3D 点云（含 Python 代码）

在之前的章节中，我们展示了如何用 Depth Anything V2 进行单目深度估计，以及 3D 点云生成：

【小白深度教程 1.8】手把手教你使用 Depth Anything V2 估计单目深度并映射到 3D 点云

但是，单目深度估计存在固有的尺度模糊问题：

因此这次我们尝试使用 PSMNet 视察估计技术，来进行准确的双目深度估计，并将场景转换成 3D 点云，Python 代码在最后。

最终效果如图：

对比传统方法：

1. PSMNet 简介

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