一篇文章看懂STM32-EXTI外部中断(全网最详细！附上练习小项目详细注释)

NOTE

（1）外部中断配置过程

初始化配置（Init）

①配置RCC，把涉及的外设时钟都打开（GPIOB,AFIO,NVIC,EXTI）

②配置GPIO，选择端口为输入模式

③配置AFIO，选择需要用的GPIO连接EXTI

④配置EXTI，选择边沿触发方式以及响应方式（中断响应/事件响应）

⑤配置NVIC，选择合适的优先级

中断函数的路径

Keil中，在Start组的开启文件startup_stm32f10x_md.s文件里

（2）需要用到的库函数

1.中断介绍

1）什么是中断？

  在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源)，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

• 特定的中断触发条件：例如：①对于外部中断，引脚发生电平跳变；②对定时器来说，定时时间到了；③对串口通信来说，接收到了数据

2）中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

STM32中断优先级基本概念：

1、抢占优先级(pre):高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；

2、响应优先级(sub):当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；

3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；

4、自然优先级:中断向量表中的优先级；

5、数值越小，表示优先级越高；                

3）中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

4）中断执行流程

5）STM32的中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

• NVIC就是STM32用来管理中断，分配优先级的

• 本次课程用到EXTI0-EXTI14、EXTI9_5、EXTI15_10

6）NVIC的基本结构

NVIC叫嵌套中断向量管理器，是一个内核外设，CPU的小助手

7）NVIC优先级分组

NV1C的中断优先级由优先级寄存器的4位(0-15)决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队（任何时候都是优先级高的先响应）