基于STM32的智能垃圾分类系统设计

引言

随着环保意识的提升，智能垃圾分类系统逐渐成为环保与资源回收的重要技术手段。通过智能垃圾分类系统，垃圾可以根据材质和类型自动分拣，提高回收效率并减少对环境的污染。本文设计并实现了一个基于STM32微控制器的智能垃圾分类系统，能够通过传感器识别垃圾类型，并通过机械臂或分拣装置将垃圾自动分配到相应的垃圾桶中。该系统适用于家庭、社区或公共场所，具有智能化、自动化、高效性的特点。

环境准备

1. 硬件设备

• STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）：系统核心，用于控制垃圾分类流程。
• 红外光电传感器：用于检测垃圾的进入，触发分类流程。
• 金属检测传感器：用于检测垃圾是否为金属类。
• 颜色传感器（如TCS3200）：用于检测垃圾的颜色，从而识别可回收塑料、纸张等。
• 超声波传感器：检测垃圾的大小，辅助分类。
• 舵机（或步进电机）：控制垃圾分拣装置，将垃圾移动到指定的分类区域。
• OLED 显示屏：显示当前系统状态和分类结果。
• 蜂鸣器：用于系统提示和报警。
• 垃圾分类箱：模拟实际垃圾分类处理的容器，用于分拣不同类型的垃圾。
• 电源模块、电阻、杜邦线、面包板等基础电子元件。

2. 软件工具

• STM32CubeMX：用于初始化 STM32 外设。
• Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写和下载代码。
• ST-Link 驱动程序：用于烧录程序到 STM32。

项目实现

1. 硬件连接

• 红外光电传感器连接：将红外传感器的数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（如PA0），用于检测垃圾是否进入分类区域。
• 金属检测传感器连接：将金属检测传感器的输出引脚连接到STM32的GPIO（如PA1），用于识别金属垃圾。
• 颜色传感器连接：将TCS3200颜色传感器的SDA和SCL引脚连接到STM32的I2C接口（如PB6、PB7），用于检测垃圾颜色以识别塑料、纸张等。
• 超声波传感器连接：将超声波传感器的Echo和Trig引脚连接到STM32的G