基于STM32的智能垃圾桶系统设计

引言

随着智能家居的普及，智能垃圾桶作为一种能够自动开盖、分类和监控垃圾状态的设备，逐渐进入人们的生活。智能垃圾桶可以通过感应器检测手势或人体靠近，自动打开盖子，同时监测垃圾桶的满溢状态，并提醒用户进行清理。本文设计了一个基于STM32的智能垃圾桶系统，具有自动开盖、垃圾满溢检测、异味监控和远程提醒功能。

环境准备

1. 硬件设备

• STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）：用于控制系统和数据处理。
• 红外距离传感器或超声波传感器：用于检测手势或人体靠近，控制垃圾桶盖的开关。
• 超声波传感器：用于检测垃圾桶内垃圾的高度，判断是否满溢。
• 气体传感器（如MQ-135）：用于检测垃圾桶内部的异味浓度。
• 舵机（Servo Motor）：用于控制垃圾桶盖的开合。
• 蜂鸣器：用于提醒垃圾桶满溢或异味过大时报警。
• OLED 显示屏：用于显示垃圾状态、异味浓度等信息。
• Wi-Fi 模块（如 ESP8266）：用于实现远程监控和提醒。
• LED 指示灯：用于指示系统状态（如垃圾满溢、异味超标等）。
• 电源模块、杜邦线、面包板等基础电子元件。

2. 软件工具

• STM32CubeMX：用于配置STM32的外设。
• Keil uVision 或 STM32CubeIDE：用于编写、调试和下载代码。
• ST-Link 驱动程序：用于烧录程序到STM32。

项目实现

1. 硬件连接

• 红外或超声波距离传感器连接：将传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO（如PA0），用于检测手势或人体靠近。
• 垃圾高度超声波传感器连接：将传感器的Echo和Trig引脚连接到STM32的GPIO（如PA1、PA2），用于检测垃圾高度。
• 气体传感器连接：将气体传感器的模拟信号引脚连接到STM32的ADC通道（如PA3），用于检测异味浓度。
• 舵机连接：舵机的控制引脚连接到STM32的PWM引脚（如PA6），用于控制垃圾桶盖的开合。
• 蜂鸣器连接：蜂鸣器的控制引