基于STM32单片机的矿井矿工作业安全监测系统设计

基于STM32单片机的矿井矿工作业安全监测系统设计

1. 项目背景与需求

矿井作业环境复杂且危险，尤其是在温度、湿度、气体浓度等方面容易对矿工的健康与安全产生重大影响。因此，为了保障矿工的安全作业，需要设计一个高效、可靠的矿井安全监测系统。本系统将通过对矿井环境的实时监测，提供温湿度调节、气体浓度报警、矿工检测、智能与手动模式切换等功能，有效提高矿井作业安全性。

2. 系统总体设计

该矿井安全监测系统采用STM32单片机作为核心控制单元，通过传感器采集矿井环境数据，并通过显示器、蜂鸣器、风扇、排气口等执行元件进行控制。系统支持手动模式与智能模式切换，并通过蓝牙、WIFI无线通讯模块实现远程监控和控制。系统的主要模块包括：环境监测、气体监测、矿工检测、显示与控制、无线通讯、远程监控与控制等。

3. 系统硬件设计

3.1 主控单元

• STM32单片机：作为系统的核心控制单元，负责数据采集、处理、控制指令的下发以及无线通讯。
• 电源模块：为系统提供稳定的电源供应。

3.2 传感器模块

1. 温湿度传感器（如DHT11、DHT22）：用于实时监测矿井环境的温度与湿度。
2. 有害气体传感器（如MQ-4、MQ-7、MQ-135）：用于检测矿井中的甲烷、一氧化碳及其他有毒气体浓度。
3. 红外人体传感器（如HC-SR501）：用于检测矿井内是否有工作人员，判断是否需要开启照明灯。

3.3 执行器模块

1. 风扇控制：当温湿度超出设定阈值时，系统自动启用风扇进行散热与除湿。
2. 排风口控制：当检测到有害气体浓度超过安全值时，系统将自动开启排风口进行通风。
3. 蜂鸣器：当有害气体浓度过高时，蜂鸣器发出警报，提醒矿工撤离。
4. 照明控制：根据红外传感器检测到的矿工位置，自动开启或关闭矿井内的照明设备。

3.4 显示与控制模块

• 7个按键电路：用于系统的手动控制，包括模式切换、阈值设置、散热控制、排气控制等功能。
• LCD显示屏：显示当前的温湿度值、气体浓度、阈值设置、警报状态、矿工检测状态、控制模式等信息。

3.5 无线通讯模块

• HC-05蓝牙模块：实现矿井数据的无线传输，可以在手机APP端显示数据，并进行远程监控和控制。
• WIFI模块（如ESP8266）：支持WIFI远程控制与数据上传至云平台，实现跨区域的远程监控和控制。

4. 系统功能设计

4.1 温湿度监测与控制

• 温湿度数据采集：通过温湿度传感器实时采集矿井环境的温度和湿度。
• 风扇控制：当环境温度超过设定值时，系统自动启用风扇进行散热。
• 除湿控制：当湿度超过设定的湿度阈值时，系统自动启动风扇进行空气除湿。

4.2 气体监测与警报

• 甲烷与一氧化碳浓度监测：通过气体传感器监测矿井内的甲烷与一氧化碳浓度。
• 排风口控制：当气体浓度超过设定阈值时，系统自动开启排风口进行通风。
• 蜂鸣器报警：当有害气体浓度超标时，蜂鸣器发出警报，提醒矿工疏散。

4.3 矿工检测与照明控制

• 红外人体传感器：实时监测矿井内是否有矿工或工作人员。
• 照明控制：若矿工在作业，系统自动开启照明灯；若无矿工，则关闭照明。

4.4 模式切换与操作

• 智能模式：系统自动根据传感器数据判断是否开启风扇、排风口、蜂鸣器等设备，智能调节矿井环境。
• 手动模式：通过按键控制实现散热、除湿、通风、照明等设备的手动控制。

4.5 数据显示

• LCD显示屏：实时显示矿井的环境温度、湿度、气体浓度、阈值设置、矿工检测状态、控制模式等信息。

4.6 无线通讯与远程控制

• 蓝牙控制：通过HC-05蓝牙模块与手机APP连接，实现数据的实时传输与远程监控。
• WIFI控制：通过WIFI模块将数据上传至云平台，支持远程控制与实时数据监控。

5. 系统软件设计

5.1 主程序流程

1. 初始化：初始化所有传感器、执行器和通信模块。
2. 数据采集：定时采集温湿度、气体浓度和矿工检测数据。
3. 模式判断：根据当前模式，执行智能或手动控制逻辑。
4. 控制执行：根据传感器数据与用户输入，控制风扇、排风口、蜂鸣器、照明等设备。
5. 数据显示：通过LCD显示屏展示当前环境状态与控制信息。
6. 无线传输：将数据传输至蓝牙或WIFI模块，进行远程监控。

5.2 无线通讯与手机APP设计

• 蓝牙控制：通过HC-05蓝牙模块与手机APP进行数据传输，用户可以查看矿井的实时环境数据，并控制设备。
• WIFI远程控制：通过WIFI模块上传数据至云平台，支持远程监控与控制。

5.3 按键功能设计

1. 模式切换：按键1用于智能/手动模式切换。
2. 散热控制：按键2用于温度阈值调节（+/-）。
3. 湿度控制：按键3用于湿度阈值调节（+/-）。
4. 风扇控制：按键4用于手动启停风扇。
5. 排风控制：按键5用于手动启停排风口。
6. 灯光控制：按键6用于手动启停照明灯。
7. 阈值设置：按键7用于设置温湿度阈值。

6. 系统测试与验证

6.1 功能测试

• 温湿度传感器测试：验证温湿度数据是否准确，风扇与除湿设备是否按阈值控制。
• 气体传感器测试：验证甲烷、一氧化碳等气体的检测准确性，排风口与蜂鸣器是否及时响应。
• 矿工检测与照明控制：验证红外传感器是否能准确检测矿工，并控制照明设备。
• 无线通讯测试：验证蓝牙和WIFI模块的通信稳定性，手机APP端的数据同步与控制功能是否正常。

6.2 安全性验证

• 电源保护：确保系统电源稳定，并具有过流、过压保护功能。
• 硬件抗干扰能力：保证系统在矿井复杂环境下仍能稳定运行。

7. 项目总结与展望

本系统通过集成温湿度监测、气体浓度检测、矿工检测、智能与手动模式切换、无线控制等功能，能够有效提高矿井作业的安全性。未来可以进一步优化系统性能，加入更多传感器和控制功能，如振动监测、噪音监测等，增强系统的全面性与可靠性。同时，随着技术的发展，系统可以进一步与物联网平台结合，实现更广泛的应用。