Proteus仿真实例_基于STM32单片机的煤矿障碍检测系统（仿真文件+程序）24-32f-11

一.系统概述

本次设计的系统是以 STM32 单片机作为核心控制器，可以控制超声波模块完成对位置信息的采集，并且可以将采集到的位置信息在显示屏上进行显示，可以按键对位置距离进行设定，当采集到的位移超过闽值后控制蜂鸣器报警，同时显示屏显示报警信息。

二.仿真概述

1. 系统通过HC-SR04进行超声波测距，检测到的距离和设置的阈值会在OLED显示屏上显示。当检测到检测的距离超过设定的距离就会控制蜂鸣器进行报警。

2. 通过按键进行距离阈值的设定，设置按键按下就会进入阈值设定模式，然后按下加减按键就会实现阈值的调节。

三.仿真设计 

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float distance;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&distance);OLED_ShowString(1,14,"cm");//OLED_ShowString(2,14,"cm");
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>1) set=0;}
		
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"cm");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,10,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Distance:");OLED_ShowNum(1,10,distance,2);
		OLED_ShowString(2,1,"MaxDis  :");OLED_ShowNum(2,10,cm1,2);
		
		
		if(distance>=cm1){ Beep_1;OLED_ShowString(4,1,"warning!!!!!!");delay_ms(500);OLED_ShowString(4,1,"                 "); }
		else	{ Beep_0;OLED_ShowString(4,1,"                 "); }

	}
}