【深度学习|学习笔记】 生成对抗网络 GAN（Generative Adversarial Network）详解，附代码。

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前言

本文先给出对 GAN（Generative Adversarial Network）模型的核心观点总结，然后依次从“起源与发展”、“模型原理”、“应用领域”以及“Python 实现”四个方面展开详细论述。

• GAN 于 2014 年由 Goodfellow 等人提出，通过“生成网络”与“判别网络”在零和博弈中的对抗训练，实现对数据分布的高质量拟合与样本生成。
• 自原始 GAN 以来，DCGAN、WGAN、StyleGAN 等关键改进相继出现，解决了训练不稳定与模式崩溃等问题。
• GAN 已广泛应用于图像合成、超分辨率、域适应、数据增强等领域。
• 在 Python 中，可借助 PyTorch、TensorFlow、pyGAM 等生态轻松实现，并通过改进损失函数与网络结构获得业界领先效果。

1 起源与发展

• 2014 年，Ian Goodfellow 等在 arXiv 上首次提出 GAN 框架，定义了生成器 $G$ 与判别器 $D$ 的最小–最大对抗损失，奠定了对抗式学习的基础​。
• 同年，Wikipedia 梳理了 GAN 的基本概念与无监督学习背景，指出其以博弈论视角实现生成模型训练的新范式​。
• 2015 年，Radford 等提出 DCGAN，将卷积网络成功引入 GAN 架构，显著提升生成图像质量并促进无监督特征学习​。
• 2017 年，Arjovsky 等针对原始 GAN 易崩溃、梯度消失问题，提出 Wasserstein GAN（WGAN），利用 Earth-Mover 距离改进训练稳定性与收敛性​。
• 随后，Gulrajani 等在 WGAN 基础上提出 Gradient Penalty（WGAN-GP），进一步优化 Lipschitz 约束的实现，成为工业界常用方案之一​。
• 2018–2020 年，StyleGAN、CycleGAN、BigGAN 等多种变体相继问世，推动 GAN
  在高分辨率人脸生成、图像风格迁移、大规模图像分类等方向取得突破性进展​。

2 模型原理

• GAN 架构包含两个网络：生成器 $G(z;{\theta }_g)$ 接受噪声 $z$ 输出“假样本”，判别器 $D(x;{\theta }_d)$ 对输入判别真伪；训练目标是
  
  该最小–最大博弈等价于 JS 散度最小化。
• 在 DCGAN 中，生成器使用反卷积（fractional-strided convolution）逐步上采样，判别器使用下采样卷积，并在两侧加入 BatchNorm 与 LeakyReLU，以稳定训练​。
• WGAN 用 Wasserstein-1 距离替代 JS 散度，判别器（称为“Critic”）不加 sigmoid 而直接输出实数评分，并通过权重裁剪或梯度惩罚保障 1-Lipschitz 条件，从而缓解模式崩溃与梯度消失​。
• 此外，诸如 Least-Squares GAN、Hinge-Loss GAN、Relativistic GAN 等多种损失变体被提出，用以改善判别信号和生成样本多样性​。

3 应用领域

• 图像生成与编辑：从人脸（StyleGAN）到场景（BigGAN），GAN 可生成高保真、可操控的合成图像​。
• 图像-to-图像 翻译：Pix2Pix、CycleGAN 等模型实现无监督的风格迁移、图像修复与域适应​。
• 数据增强：在医学影像、遥感影像中，用 GAN 生成稀缺类别样本以平衡数据分布，提升下游分类或分割性能​。
• 超分辨率重建：SRGAN 等将低分辨率图像提升至高清细节，在监控、卫星遥感等领域获得工程应用​。
• 文本与语音生成：Conditional GAN 可用于文本到语音、语音风格转换，以及基于 GAN 的文本生成探索​。
• 强化学习与仿真：GAN 用于生成环境模拟、策略对抗训练等场景，实现更高效的样本生成与策略优化​。

4 Python 实现示例（PyTorch）

下面以最经典的 MNIST 简易 GAN 为例，演示生成器、判别器定义及训练流程：

import torch, torch.nn as nn, torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms

# 1. 数据加载
dataset = datasets.MNIST(".", download=True,
    transform=transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5,),(0.5,))]))
loader = DataLoader(dataset, batch_size=128, shuffle=True)

# 2. 网络定义
class Generator(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.net = nn.Sequential(
            nn.Linear(100, 256), nn.ReLU(True),
            nn.Linear(256, 512), nn.ReLU(True),
            nn.Linear(512, 1024), nn.ReLU(True),
            nn.Linear(1024, 28*28), nn.Tanh()
        )
    def forward(self, z):
        return self.net(z).view(-1,1,28,28)

class Discriminator(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.net = nn.Sequential(
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(28*28, 512), nn.LeakyReLU(0.2,True),
            nn.Linear(512, 256), nn.LeakyReLU(0.2,True),
            nn.Linear(256, 1), nn.Sigmoid()
        )
    def forward(self, x):
        return self.net(x)

G, D = Generator().cuda(), Discriminator().cuda()
optG = optim.Adam(G.parameters(), lr=2e-4, betas=(0.5,0.999))
optD = optim.Adam(D.parameters(), lr=2e-4, betas=(0.5,0.999))
criterion = nn.BCELoss()

# 3. 训练循环
for epoch in range(20):
    for real, _ in loader:
        real = real.cuda()
        bsz = real.size(0)
        # 判别器训练
        z = torch.randn(bsz,100).cuda()
        fake = G(z).detach()
        lossD = criterion(D(real), torch.ones(bsz,1).cuda()) + \
                criterion(D(fake), torch.zeros(bsz,1).cuda())
        optD.zero_grad(); lossD.backward(); optD.step()
        # 生成器训练
        z = torch.randn(bsz,100).cuda()
        lossG = criterion(D(G(z)), torch.ones(bsz,1).cuda())
        optG.zero_grad(); lossG.backward(); optG.step()
    print(f"Epoch {epoch}: D_loss {lossD.item():.4f}, G_loss {lossG.item():.4f}")

• 上述代码展示了 GAN 的核心对抗训练流程：交替优化 $D$ 与 $G$ 的损失函数​。
• 在简单架构上可扩展为 DCGAN，只需将全连接层替换为转置卷积与卷积层，并加入 BatchNorm，即可生成更高质量图像​。

通过上述讲解，既能掌握 GAN 的历史渊源与主要改进，也可理解其原理与多领域应用，并可在 Python 中快速实现和扩展，对 GAN 的研究与工程落地具备完整的知识体系。