STM32单片机用对射式红外传感器作为外部时钟（TIM）

实验用的是面包板和最小系统板，先上接线图：

上代码之前上个信号流程图，更易理解：

我们的路线是GPIO到ETR，到外部时钟模式2，然后是时基单元，配置完时基单元就配置一下运行控制，然后是中断输出控制，来使能中断，最后到NVIC，主要是根据响应优先级分配中断响应顺序，但是我们只有一个中断，配置起来很简单，以上配置顺序只是方便理解。 

#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t Flag=0;
void Timer_Init()
{
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//注意TIM2是APB1的外设
	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
		
		TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0F);//选择模式，0x0F采样分频
	
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=9;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级计数器配置
		TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
		TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//如何中断
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//运行控制
	    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//配置完会立刻更新中断，要清除标志位

		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint16_t GetCounter()
{
		return TIM_GetCounter(TIM2);
}
void TIM2_IRQHandler()
{
		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
		{
				TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
				Flag++;
		}
}

以上内容仅供参考，谢谢！