STM32 EXTI外部中断 / 对射式红外传感器/旋转编码器

STM中断包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟

NVIC是STM32F103中断的管理层，为中断分组，分配抢占优先级和响应优先级。

EXTI是外部中断，是受NVIC控制的。

EXTI简介

EXTI可以检测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行中断

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发（具体原理见下面的EXTI框图，信号进到一个或门，只要有1即为1）

支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出（电源电压监测），RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应（触发中断，外部中断信号通向CPU） /事件响应（外部中断的信号通向外设，触发ADC转化，触发DMA）

因为AFIO的存在，每一个Pin只能在GPIOA、GPIOB、GPIOC中选择一个与EXTI连接

EXTI0~EXTI4分别具有独立的中断通道；EXTI5~EXTI9共用一个中断通道；EXTI10~EXTI15共用一个外部中断通道

#EXTI9-5和EXTI15-10各会触发中断函数，进到NVIC后根据标志位区分。

  

AFIO作用：AFIO主要用于引脚复用功能选择和重定义。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用引脚重映射、中断引脚选择

与中断屏蔽寄存器连接的与门：相当于开关控制，当中断屏蔽寄存器给1时，请求挂起寄存器无论发送什么信号都可以直接传输；当中断屏蔽寄存器给0时，请求挂起寄存器无论发送什么信号都输出0.

STM32外部中断的应用场景：

旋转编码器的输出信号，当发出输出信号时，需要STM32立即接收，这时可以考虑使用中断。

红外遥控接收头的输出信号，波形转瞬即逝，可以用中断读取。

AFIO相关的库函数

 1.  void GPIO_AFIODeInit(void);  AFIO外设的初始化

2.  void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 锁定GPIO配置

3.  void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
4.  void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);  配置GPIO事件输出功能

5.  void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);  引脚重映射：第一个参数选择重映射的方式，第二个参数是新的状态
6.  void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);  配置AFIO的数据选择器，选择想要中断的引脚
7.  void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);与以太网相关

EXTI相关的库函数

1.  void EXTI_DeInit(void);  将配置清除，恢复上电默认的状态
2.  void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);  初始化EXTI，用结构体里的参数配置EXTI
3.  void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);  向参数传递的结构体变量赋一个默认值
4.  void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);   软件触发外部中断

在主程序中查看
5.  FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);   获取指定的标志位是否被置1
6.  void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);    对置1的标志位清除

在中断函数中查看
7.  ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);  获取中断标志位是否被置1

8.  void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);   清除中断挂起标志位

NVIC相关的库函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);  进行中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);  
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);   设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);   系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

中断标志位置1后，程序会一直跳中断。因此，中断程序执行完后，一定要将中断标志位置1。

旋转编码器

介绍：

用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息可以得知旋转轴的速度和方向。

类型：机械触点式/霍尔传感式/ 光栅式等类型。

硬件电路