STM-32：EXTI外部中断详解-对射式红外传感器计次/旋转编码器计次

已于 2023-05-05 16:12:39 修改
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分类专栏： STM-32学习 文章标签： 单片机 stm32
于 2023-03-27 21:19:25 首次发布
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一、中断系统

1.1中断

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续进行。

中断就是在正常主程序执行的某一时刻，发生了中断触发条件。对于外部中断来说，可以是引脚发生电平跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。

当事件发生时，时间会比较仓促，比如外部中断来了，如果不处理，下一个跳变信号就会跟着过来，如果串口接收中断来了，你不读取接收到的数据，那么下一个数据再过来，就会把原来的数据覆盖。

1.2中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

1.3中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（能否进行中断嵌套，是由中断优先级来决定的）
在这里插入图片描述

二、STM32中断

STM32有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。68个中断通道（中断源）是F1系列最多的中断数量，具体多少中断通道还需要参考对应型号的数据手册为准。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先级，可优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

三、NVIC

在这里插入图片描述
NVIC叫嵌套中断向量控制器，在STM32中用来统一分配中断优先级和管理中断的。NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。STM32的中断非常多，（如果把中断全部接到CPU上，那么CPU还得引出很多线进行匹配，所以很麻烦。并且如果很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU会很难处理，毕竟CPU主要是用来运算的，所以需要NVIC的出现）上图我们可以看到NVIC有很多个输入口，有多少个中断线路都可以接过来，NVIC又只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，再通过输出口告诉CPU，该处理哪个中断。

四、NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，优先级的数值越小，优先级越高，0就是最高优先级。这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。
在这里插入图片描述
由上图可以知道优先级的分组方式有5种，分别是（0，4）、（1，3）、（2，2）、（3，1）、（4，0）。在程序种分组方式是由我们自己来选择的，选好分组方式，我们在配置优先级的时候需要注意抢占优先级和响应优先级的取值范围。

五、EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO 口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

六、EXTI基本结构

在这里插入图片描述
我们可以看到GPIO外设有A、B、C，每个GPIO外设有16个引脚，所以图中显示每个GPIO进来16根线，但是在第五点中，我们说EXTI只有16个引脚，所以需要AFIO中断引脚选择电路模块，AFIO可以在3个GPIO外设中的16个引脚选择其中一个连接到后面的EXTI通道中。所以前面说不能相同的Pin同时触发中断（如PA1、PB1、PC1中，只有一个Pin可以连接到通道1上）。通过AFIO的选择之后的16个通道，接到EXTI边沿检测及控制电路上，同时下面4个外设并列接进来，加起来就组成EXTI的20个输入信号。

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

七、外部中断配置

7.1步骤

配置外部中断，需要从GPIO到NVIC这一路中出现的外设模块配置好

第一步，配置RCC，把我们这里涉及到的外设时钟都打开

第二步，配置GPIO,选择我们的端口为输入模式

第三步，配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI

第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，一般选择的是中断响应

第五步，配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级

最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了，这样CPU才能收到中断信号，才能跳转到中断函数里执行中断程序。

涉及到的外设有RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC

7.2函数的调用

1、GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
是用来复位AFIO外设的，调用后AFIO外设的配置就会全部清楚

2、GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
是用来锁定GPIO配置的，调用参数，引脚的配置被锁定，防止意外更改

3、GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
可以用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择重映射的方式，第二个参数是新的状态

4、GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
调用这个函数，就可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚

5、EXTI_DeInit(void)
把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态

6、EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
初始化EXTI，使用方法与GPIO_Init一样

7、EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
调用这个函数，可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

8、EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
是用来软件触发外部中断，调用函数，参数给一个指定的中断线，就可以软件触发一次外部中断

9、EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
可以获取指定的标志位是否被置1

10、EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)
对置1的标志位进行清除

11、EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line）
获取中断标志位是否被置1

12、EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
清除中断挂起标志位
（注：想在主程序查看和清除标志位，就使用9和10这两个函数；如果想在中断函数里查看和清除标志位，就使用11和12的两个函数。本质上都是对状态寄存器的读写）

13、NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
是用来中断分组的，参数是中断分组的方式

14、NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
根据结构体里面指定的参数初始化NVIC

八、程序代码

8.1对射式红外传感器计次

8.1.1接线图

在这里插入图片描述

8.1.2程序代码

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //打开GPIO功能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //打开引脚复用功能时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入，默认高电平的输入方式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;             //选择引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //频率高，输出高性能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);  //AFIO外部中断引脚选择配置
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//指定要配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//指定选择中断线的状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线的模式,这个是中断模式，还有一个事件模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//指定触发信号的有效边沿
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组2，两位抢占两位响应；
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//10-15中断口执行函数
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断中断标志位是否为SET
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//将中断标志位清除，否则会卡死在中断中
	}
}

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

8.2旋转编码器计次

8.2.1接线图

在这里插入图片描述

8.2.2程序代码

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO中断引脚选择
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//打开引脚0和1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率高，输出高性能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//AFIO外部中断引脚选择配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//AFIO外部中断引脚选择配置
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//指定要配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//指定选择中断线的状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线的模式,这个是中断模式，还有一个事件模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//出发边沿选择
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组2，两位抢占响应
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//指定通道状态
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//指定通道状态
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断中断标志位是否为set
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)//读取输入寄存器
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读取输入寄存器
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
	}
}
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