树莓派（已安装ubuntu20.04及ROS1）测试使用混合固态激光雷达（大疆LIVOX-mid360）--rviz点云显示《《网线连接通信问题彻底解决》》--表面不能更改，我们就从“内脏”下手！！！

独家首发测试有效（其他混合固态牌子激光雷达或者机载电脑也差不多）！！！老样子先说问题：我用的树莓派4b4G，上文中已经安装好ubuntu20.04及ros1，但但但是打开设置中的网络连接并没有以太网连接显示（此时我的mid360雷达通信网线已经插入树莓派网线口），所以更别说更改IP了。

树莓派设置显示如下（改IP无从下手）

虚拟机中正常显示（要是树莓派也是这样后面不用看，直接看我之前发的改IP然后rviz显示点云，因为后面操作跟在虚拟机一样。主要是通信问题）

表面不能更改，我们就从“内脏”下手！！！其他网线通信雷达也差不多。

第一步：找“内脏”，是打通雷达网线通信的前提

启动树莓派，进入ubuntu终端，输入下面命令，找到网络配置文件（这会列出该目录下所有的 YAML 配置文件。如果你找到类似 01-netcfg.yaml 或其他以 .yaml 结尾的文件，那就是你需要编辑的文件。）

ls /etc/netplan/

我的只有50-cloud-init.yaml，先进行备份，输入如下（将50-cloud-init.yaml改成自己的文件），或者复制自己网络配置文件里面内容保存好！！！《一定要留着原来的文本！！！》

sudo cp /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.backup

下面是我的50-cloud-init.yaml

然后进行修改50-cloud-init.yaml（这里每个人的文件可能不同，按照自己的更改名称），输入如下（上篇中简单介绍过vim编辑器，可自行查看）

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

然后将文件内容修改为如下所示（注意这里的有线网络配置根据自己雷达