全网首发：香橙派5MAX安装ubuntu20.04（换了官方桌面）及ros，运行LIVOX-mid360混合固态激光雷达，实际测试fastlio（只能说可以跑，还是有点吃力）

简单介绍这块板子：我这款OrangePi 5 Max采用Rockchip RK3588 8核64位处理器，4个Cortex-A76（主频2.4GHz）、4个Cortex-A55（主频1.8GHz）及独立的NEON协处理器。配备16GB LPDDR5，集成ARM Mali-G610，内置3D GPU。这里在安装ubuntu20.04时，我没用香橙派官方桌面镜像安装的，而是在server版本上直接装的桌面。最后显示如下。按照我下面步骤来的要一个显示器连接香橙派。

目录

1、香橙派5max安装ubuntu20.04

1.1、下载安装香橙派5max

1.2、香橙派5max配置网络

1.3、安装ubuntu桌面（没有用香橙派自己桌面）

2、香橙派5MAX安装ros1

3、配置大疆mid360混合固态激光雷达并rviz显示

4、下载fast-lio源码并测试

1、香橙派5max安装ubuntu20.04

1.1、下载安装香橙派5max

首先到香橙派官网下载自己对应版本的ubuntu系统server版本，进入下面官网，选择自己香橙派对应的型号，然后点击选择ubuntu，会出现百度网盘，我的是5max对应选择的是ubuntu20.04的server版本（因为用惯了ubuntu桌面，香橙派桌面不习惯）

http://www.orangepi.cn/html/serviceAndSupport/index.html

下载好后，解压。然后通过烧录器烧录到自己的sd卡中，此时我用的是树莓派官方烧录器，没有毛病，也可以烧。（最好先清理一下sd卡，可以看我这篇有介绍https://blog.csdn.net/2402_82745259/article/details/143887587?spm=1001.2014.3001.5502）

此时点击NEXT

直接点击是，不需要编辑配置。（编辑了也没有）烧录完成后到此可以拔出sd卡