前言：
本文介绍了STM32怎么编写PWM，以及如何利用PWM实现LED呼吸灯效果的代码项目实战
结尾有代码源码附录
STM32定时器输出比较单元输出PWM原理：
用到了PWM输出，
STM32的PWM用到了定时器的输出比较模块，
首先看一下PWM基本结构，方便我们编写程序代码，配置寄存器
大体流程：
第1步，RCC开启时钟，把需要的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
第2步，配置时基单元，包括时钟源选择
第3步，配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能
第4步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出配置
第5步，运行控制，启动计数器，这样就能输出PWM了
以下是STM32标准库函数tim.h的一些关于输出比较模式的函数介绍（详细代码实战部分可以跳转目录后面的代码编写部分）
库函数stm32f10x_tim.h函数关于输出比较函数的介绍
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);这四个函数用来配置输出比较模块（输出比较单元有4个，一个函数对应配置一个单元）
第一个参数：选择定时器
第二个参数：结构体（包含输出比较的参数）
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);这个函数用来给输出比较结构体赋一个默认值的
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);这个函数，仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出
void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction); void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction); void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction); void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);这四个函数，用来配置强制输出模式（如果在运行中想要暂停输出波形并且强制输出高或低电平）（一般用的不多）
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);这四个函数用来配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器：写入的值不会立即生效，而是更新事件才会生效）（一般也用不到）
void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast); void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast); void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast); void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);这四个函数用来配置快速使能的（一般用的也不多）
void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear); void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear); void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear); void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);外部事件时清除REF信号（用的也不多）
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity); void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity); void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity); void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity); void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity); void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity); void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);这些用来单独（因为前面结构体里面就可以配置，这个函数只是用来单独修改的）设置输出比较极性的，函数名带N的就是高级定时器的互补通道的配置
void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx); void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);用来单独修改输出使能参数的
void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);选择输出比较模式，用来单独更改输出比较模式的函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2); void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3); void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);这四个函数，用来单独修改CCR寄存器值的函数 ，在运行的时候，更改占空比 （**** 比较重要 ****）
代码编写
0.创建一个PWM.c文件，用来编写PWM代码
1.首先是开启RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启时钟
2.配置时基单元
注意：
PWM的占空比和频率周期是由CCR和RR共同决定的，所以配置时基单元和输出比较单元的时候，需要配置对应的参数
配置时基单元
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM2选择为内部时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 指定时钟分频，为1分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 选择计数模式，为向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //周期，预重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值，这里是高级定时器才需要，这里给0
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); //传入结构体，初始化
3.初始化输出比较单元
在库函数tim.h里找到初始化函数（上面库函数也有介绍过），有四个函数，对应四个输出比较通道，根据需求来，这里我们用GPIO口的PA0，我们用第一个函数
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);复制粘贴，定义结构体配置，调用函数
以下是TIM_OCInitTypeDef结构体内部参数的分析
有一些机构体成员是配置高级定时器用的，与通用定时器无关。
TIM_OCMode有这几种模式
1、TIM_OCMode_Timing 冻结模式
2、TIM_OCMode_Active 相等时置有效电平
3、TIM_OCMode_Inactive 相等时置无效电平
4、TIM_OCMode_Toggle 相等时电平翻转
5、TIM_OCMode_PWM1 PWM模式1
6、TIM_OCMode_PWM2 PWM模式2
TIM_OCPolarity有这几种模式
1、TIM_OCPolarity_High 高极性，极性不翻转，REF有效时，输出高电平
2、TIM_OCPolarity_Low 低极性，REF电平取反
TIM_OutputState有使能和失能模式
1、TIM_OutputState_Disable 失能
2、TIM_OutputState_Enable 使能
TIM_Pulse设置CCR捕获比较寄存器
可以是0x0000到0xFFFF的值
初始化输出比较单元
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //创建一个OC初始化结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //初始化结构体，给默认值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出比较的模式,PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较的极性,高极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //用来设置CCR
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
配置完输出比较单元，在TIM2的OC1通道上就可以输出PWM波形了
还要借助GPIO口输出，所以在配置一下GPIO
4.配置GPIO
打开STM32的引脚口定义表，找到TIM2的OC1通道用到的GPIO
用到的是PA0口
注意：引脚输出模式选择复用推挽输出，引脚的输出控制才能交给TIM2的PWM输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //注意：选择复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
这样子，PWM的配置就基本完成了，但是要实现呼吸灯效果，就需要不断更改CCR的值，来不断变换占空比，所以再封装一个更改CCR值的函数
5.封装不断变化修改CCR值的函数
用到库函数，可以修改CCR值的函数TIM_SetCompare1
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}
6.创建PWM.h的头文件，声明函数
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
#endif
7.主函数main.c里调用函数
这里用到for循环，加上Delay，简单应用一下，调用更改CCR值的函数，可以变换占空比，从而来实时变换呼吸灯的亮度，达到呼吸灯的效果。
程序现象：
可以看到，LED灯从亮到灭，从灭到暗，逐渐变化
STM32呼吸灯
示波器现象：
可以看到，示波器检测的PWM波占空比也是实时变化的
STM32呼吸灯示波器
附录：程序源码
1.PWM.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM2选择为内部时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 指定时钟分频，为1分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 选择计数模式，为向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //周期，预重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值，这里是高级定时器才需要，这里给0
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); //传入结构体，初始化
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //创建一个OC初始化结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //初始化结构体，给默认值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出比较的模式,PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较的极性,高极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //用来设置CCR
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //注意：选择复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //启动定时器TIM2
}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}
2.PWM.h
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
#endif
3.main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
int main(void)
{
PWM_Init();
while(1)
{
for(uint8_t i=0;i<=100;i++)
{
PWM_SetCompare1(i); //占空比逐渐变大，LED逐渐变亮
Delay_ms(10);
}
for(uint8_t i=0;i<=100;i++)
{
PWM_SetCompare1(100-i); //占空比逐渐变小，LED逐渐变暗
Delay_ms(10);
}
}
}
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