这段代码是一个用于嵌入式系统(如基于MaixPy平台的设备)的图像处理和触摸屏交互的示例程序。它主要展示了如何使用摄像头捕捉图像,通过触摸屏输入来控制图像处理流程,并在显示屏上显示处理结果。以下是代码的详细解析:
- 初始化组件:
- 摄像头:初始化一个256x188分辨率的摄像头,并跳过前10帧以稳定图像。
- 显示屏:初始化显示屏用于显示处理后的图像。
- UART设备:列出并初始化UART设备,用于可能的串行通信,尽管在这段代码中未直接使用。
- 触摸屏:初始化触摸屏用于用户输入。
- 变量初始化:
Center
、Threshold
、T
:用于存储图像处理过程中的中间结果。show_flag
:用于控制图像处理的不同阶段。thresholds
:预定义的阈值数组,用于图像处理。next_str
:显示在屏幕上的字符串,提示用户操作。x
,y
:用于存储触摸屏的输入坐标。
- 计算字符串和触摸区域:
- 计算
next_str
字符串的尺寸,并定义触摸区域next_area
。 - 将触摸区域映射到显示屏上,以便正确响应触摸输入。
- 计算
- 定义辅助函数:
find_max
:从一组色块中找到最大的色块。touch
:判断给定的坐标是否在指定的触摸区域内。show
:处理触摸屏输入,更新show_flag
以控制图像处理流程,并在图像上绘制触摸点。
- 主循环:
- 不断读取摄像头图像,并调用
show
函数处理触摸屏输入。 - 根据
show_flag
的值执行不同的图像处理操作:show_flag == 1
:在指定区域搜索内角点,并计算阈值。show_flag == 2
:使用计算出的阈值查找色块,并绘制最大色块的矩形框。show_flag == 3
:对图像进行二值化处理。show_flag == 4
:退出程序。
- 在图像上绘制提示字符串、触摸区域框和帧率信息。
- 将处理后的图像显示到显示屏上。
- 不断读取摄像头图像,并调用