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原创 单片机-中断
在单片机中,中断是指在程序执行过程中,某些事件(如外部信号变化、定时器溢出等)会中断当前程序的执行,转而执行一个特定的中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine),服务完毕后,再 返回继续执行被暂时中断的程序的过程。中断机制使得单片机能够实时响应外部事件,提高了系统的灵活性和效率。
2024-10-29 15:09:32 535
原创 控制算法-前馈控制
前馈控制是一种控制策略,通过预测和补偿系统的扰动或变化来改善控制性能。与传统的反馈控制不同,前馈控制不依赖于系统的输出信息,而是基于对未来输入或扰动的预测来进行调整。它的主要目的是在系统发生变化之前进行调整,从而减少或消除这些变化对系统输出的影响。
2024-08-23 11:22:30 629
空空如也
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