传统的水下图像处理

最新推荐文章于 2025-02-27 10:42:05 发布

辽逸

最新推荐文章于 2025-02-27 10:42:05 发布

阅读量352

点赞数 2

文章标签：图像处理人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/2403_86447519/article/details/141250362

版权

水下图像的特点：色偏、细节模糊、含有噪声等。

常用的处理方法：

颜色校正（ACE等）

滤波处理（弱化噪声）

锐化操作（增强细节信息）或采用图像融合的方法丰富图像细节（需要注意融合过程可能导致图像色彩和噪声问题）。

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

辽逸

关注关注

2
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

【图像处理】基于matlab颜色恒常性算法水下图像处理【含Matlab源码 474期】

订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；

04-14

1269

颜色恒常性算法水下图像处理 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

基于直方图均衡化的激光水下图像处理

sunlinyi66的专栏

11-20

1600

%{ 基于直方图均衡化的水下图像处理 时间：2014年10月1日09:41:30 整理：孙宗凯采用直方图均衡化的算法，对采集图像RGB三个颜色通道分别进行直方图均衡化处理，得到水下图像的修正结果 %} clear; t = imread('wa3.png'); d=t; subplot(121); imshow(t),title('原始图像'); I=d(:,:,1

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

水下图像分析实战——色偏、弱光、模糊

2301_77491330的博客

02-27

793

针对水下图像出现的三个问题——色偏、弱光、模糊，本文对其进行统计分析与可视化

50. 从暗通道先验去雾到海底图像修复-三维重建辅助计算摄影

小白学视觉

01-19

1380

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达推荐阅读 42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者Google C++项目编程风格指南 ...

海底图像处理

m0_63126056的博客

01-11

6061

海底图像处理

基于MATLAB的声相控阵仿真

m0_60703264的博客

04-08

1522

声相控阵是一种利用多个声学换能器协同工作来控制声波的传播方向和波束形状的技术。它在声纳、超声成像和非破坏性检测等领域有着广泛的应用。声相控阵仿真是使用计算机模型来模拟声相控阵系统的行为。它可以帮助工程师设计和优化声相控阵系统，并预测其在不同环境下的性能。

人工智能-图像处理-基于压缩感知的水下图像处理.pdf

07-05

为了解决这一问题，科学家们提出了压缩感知理论，并将其成功应用于水下图像处理中，显著改善了图像质量，提高了采样效率，并减少了存储空间需求。本文将深入探讨基于压缩感知的水下图像处理技术，分析其基础理论和...

十几种水下图像增强算法源代码

12-13

以上知识点的掌握和实践，对于从事水下图像处理、计算机视觉或相关领域的研究者来说，是非常有价值的。通过深入理解和应用这些算法，不仅可以优化水下图像的质量，还能为水下机器人、水下探测等领域提供技术支持。

RUIE水下图像数据集

01-08

一、水下图像处理的挑战水下成像环境复杂多变，光线在水中传播时会发生散射和吸收，导致图像质量严重下降，主要表现为色彩失真、对比度降低和图像模糊。这些因素使得传统的计算机视觉技术在处理水下图像时面临巨大...

基于改进暗原色先验和颜色校正的水下图像增强

02-12

水下图像成像过程与雾天图像类似, 但传统的去雾方法用于水下图像处理效果欠佳。针对水下捕获图像存在颜色衰减严重和蓝(绿)色基调的问题, 提出了一种基于改进暗原色先验和颜色校正的水下图像增强方法。结合光在水下的...

水下退化图像

04-08

水下退化图像整理

水下图像评价指标（PDF文件）

05-26

UCIQE方法一致认为具有更好的清晰度、对比度和亮度，更加丰富的色彩和自然的表面，并且远景目标得到更好揭示的图像具有更高的质量分数，这一点符合人类的视觉感知。

一篇水下图像增强的文章

03-02

一篇水下图像增强的文章，作者天大的，发表于信号处理快报

水下机器人设计电路图以及设计

04-16

水下机器人全套设计，十分经典有全套原理图等

水下图像预处理技术深度解析：渐晕消除、颜色校正与去雾的C++实现

qq_38334677的博客

08-25

1216

在本文中，我们介绍了三种水下图像预处理技术：渐晕消除、颜色校正和去雾，并提供了C++的实现代码。这些技术可以帮助我们获得更清晰、真实的水下图像，为深海探索和水下机器人技术提供有力的支持。但是，为了获得更好的效果，我们还需要进一步的颜色校正和去雾处理。水下图像的颜色通常会受到水的吸收和散射的影响，导致色彩失真。白平衡是颜色校正的第一步，它的目的是调整图像中的白色区域，使其真正显示为白色。在进行了白平衡后，我们还需要进一步的颜色校正，以恢复图像的真实颜色。通过上述去雾技术，我们可以有效地提高水下图像的清晰度。

【OpenCV】水下图像处理算法

alvin93的博客

08-21

5492

2017-6 水下机器人视觉系统图像处理研究_仝灼银 1.利用算法提高图像清晰度 2.建立物理模型 (1)空域增强算法：直方图处理、对比度调整、图像分割——最热优化：部分统计加强、局部直方图调整、基于限制的混合对比度自适应直方图等 (2)频域增强算法：傅里叶变换、高斯滤波同态滤波、高斯滤波、高通滤波、选通滤波、小波变换—基于频域和时域，弥补傅里叶变换的不足，但有振铃现象。 (3)...

水下图像处理带原码（初学者版本）

三眼二郎

08-03

5540

二郎之前做过水下图像处理。这篇博文是希望给初学者一些可参考的代码和建议，如果有大牛看到这篇博文，希望不吝赐教，二郎代表该领域的初学者表示感谢。文档名称：水下图像处理方法汇总_分享版整理人：三眼二郎时间：2021/07/21 fusion：Enhancing underwater images and videos by fusion，2012（非常鲁棒，对比一定要带上，当然前提是你的算法也足够鲁棒） red：Automatic red-channel underwater image restora

水下图像处理---持续更新博文

最新发布

04-01

<think>好的，用户想了解或实现传统的水下图像增强方法。首先，我需要回忆一下传统的图像处理技术，这些技术在没有深度学习之前被广泛使用。根据用户提供的引用，特别是引用[4]提到了直方图均衡化，这可能是一个起点。首先，我应该整理常见的传统方法，比如直方图均衡化、白平衡、Retinex理论、小波变换等。这些方法都是基于图像处理的基本原理，不需要深度学习模型。需要确保每个方法的解释清晰，并给出实现步骤或示例代码。接下来，用户可能需要具体的实现指导，所以提供代码示例会很有帮助。例如，直方图均衡化可以用OpenCV库实现，代码简单易懂。对于白平衡，可能需要灰度世界假设的方法，这也是传统方法中的常见做法。另外，用户提到的引用[4]还提到了直方图均衡化，所以需要详细说明这个技术，并可能扩展到其他变种，比如对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE），这能避免过度增强噪声。 Retinex算法需要解释其原理，即模拟人类视觉系统对光照和颜色的处理。可能需要分步骤说明，比如多尺度Retinex，然后给出代码实现，比如使用高斯滤波处理不同尺度。小波变换的方法可能稍微复杂一些，需要分解图像的高频和低频部分，然后对低频部分进行增强。这里可能需要使用PyWavelets库，并展示如何分解和重构图像。同时，要确保每个方法都对应到用户提供的引用，比如引用[4]提到的HE，其他方法可能来自其他文献，但用户提供的引用中没有详细提到，所以可能需要仅引用现有的引用。还需要注意用户可能对传统方法的优缺点感兴趣，所以在每个方法后面简要提及优缺点，比如直方图均衡化可能导致噪声放大，CLAHE改进这一点，但计算量较大。最后，生成相关问题时要涵盖实现细节、优缺点比较、评估指标、与深度学习的对比，以及如何改进传统方法。这些问题能帮助用户进一步探索。需要检查所有技术术语的正确性，确保代码示例正确无误，并且引用标记正确。例如，直方图均衡化的部分引用[4]，而其他方法如果不在提供的引用中，可能需要避免引用或确认是否有其他引用支持。根据用户给出的引用，只有引用[4]明确提到传统方法，其他引用如[1][2][3]都是关于深度学习的，所以重点放在引用[4]提到的HE，并补充其他传统方法时不添加引用，除非必要。总之，组织内容时要先介绍各个传统方法，给出原理、步骤、代码示例和优缺点，最后生成相关问题，确保结构清晰，符合用户的要求。</think>### 传统水下图像增强方法实现指南传统水下图像增强方法主要通过调整图像的色彩、对比度和光照分布来改善视觉质量。以下是几种经典方法及其实现步骤： --- #### 一、直方图均衡化（Histogram Equalization, HE） **原理**：通过重新分配像素灰度值，使图像直方图接近均匀分布，增强整体对比度[^4]。 **实现代码**（Python + OpenCV）： ```python import cv2 def histogram_equalization(img): gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) equalized = cv2.equalizeHist(gray) return equalized # 使用示例 img = cv2.imread("underwater.jpg") result = histogram_equalization(img) cv2.imwrite("enhanced_he.jpg", result) ``` **优缺点**：简单高效，但可能放大噪声或导致局部过曝。 --- #### 二、白平衡（White Balance） **原理**：通过调整RGB通道比例，消除光照颜色偏差。常用方法为灰度世界假设（Gray World Assumption）。 **实现步骤**： 1. 计算RGB各通道均值 $μ_R, μ_G, μ_B$ 2. 计算调整系数：$k_R = μ_G / μ_R$, $k_B = μ_G / μ_B$ 3. 对每个像素应用系数：$R_{new} = R × k_R$, $B_{new} = B × k_B$ **代码示例**： ```python def white_balance(img): avg_r = img[:,:,2].mean() avg_g = img[:,:,1].mean() avg_b = img[:,:,0].mean() img[:,:,2] = np.clip(img[:,:,2] * (avg_g / avg_r), 0, 255) img[:,:,0] = np.clip(img[:,:,0] * (avg_g / avg_b), 0, 255) return img ``` --- #### 三、Retinex 算法 **原理**：模拟人眼对光照的适应性，将图像分解为反射分量 $R(x,y)$ 和光照分量 $L(x,y)$，即： $$S(x,y) = R(x,y) × L(x,y)$$ **实现步骤**（单尺度Retinex）： 1. 对图像做高斯滤波得到光照估计 $L(x,y)$ 2. 计算反射分量：$R(x,y) = \log(S(x,y)) - \log(L(x,y))$ 3. 对 $R(x,y)$ 做对比度拉伸 **代码片段**： ```python def single_scale_retinex(img, sigma=30): blurred = cv2.GaussianBlur(img, (0,0), sigma) retinex = np.log10(img.astype(np.float32)+1) - np.log10(blurred.astype(np.float32)+1) return cv2.normalize(retinex, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX) ``` --- #### 四、小波变换增强 **原理**：通过小波分解分离高频（细节）和低频（光照）成分，针对性增强。 **实现流程**： 1. 使用Haar小波进行多级分解 2. 对低频子带进行直方图调整 3. 对高频子带进行阈值去噪 4. 重构图像 ```python import pywt def wavelet_enhance(img): coeffs = pywt.dwt2(img, 'haar') LL, (LH, HL, HH) = coeffs LL = cv2.equalizeHist(LL.astype(np.uint8)) return pywt.idwt2((LL, (LH, HL, HH)), 'haar') ``` --- ### 传统方法局限性 1. **色彩失真**：如HE可能导致色偏（图1） 2. **噪声敏感**：Retinex增强可能放大颗粒噪声 3. **场景依赖**：白平衡假设在复杂水下光照中易失效 ---