2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D 题 反潜航空深弹命中概率问题完整思路 模型 代码 结果分享（仅供学习）

应用深水炸弹(简称深弹)反潜，曾是二战时期反潜的重要手段，而随着现代军事技术的发展，鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是,在海峡或浅海等海底地形较为复杂的海域，由于价格低、抗于扰能力强，仍有一些国家在研究和发展深水炸弹反潜技术。反潜飞机攻击水下目标前,先由侦察飞机通过电子侦察设备发现水下潜艇目标的大致位置，然后召唤反潜飞机前来进行攻击。当潜艇发现被侦察飞机电子设备跟踪时，通常会立即

关闭电子设备及发动机，采取静默方式就地隐蔽。本问题采用目标坐标系:潜艇中心位置的定位值在海平面上的投影为原点0，正东方向为 X 轴正向，正南方向为 Y 轴正向，垂直于海平面向下方向为 2 轴正向。正北方向顺时针旋转到潜艇航向的方位角记为 B，假定在一定条件下反潜攻击方可获知该航向(见图1)。

由于存在定位误差，潜艇中心实际位置的3个坐标是相互独立的随机变量，其中 X，Y均服从正态分布 N(0,σ2)，2 服从单边截尾正态分布 N(ho,,)，其密度函数为

这里 h。是潜艇中心位置深度的定位值,! 是潜艇中心位置实际深度的最小值,φ 和 φ 分别是标准正态分布的密度函数与分布函数。

将潜艇主体部分简化为长方体，深弹在水中垂直下降。假定深弹采用双引信(触发引信+定深引信)引爆，定深引信事先设定引爆深度，深弹在海水中的最大杀伤距离称为杀伤半径。深弹满足以下情形之一，视为命中潜艇:

(1)航空深弹落点在目标平面尺度范围内，且引爆深度位于潜艇上表面的下方，由触发引信引爆;

(2)航空深弹落点在目标平面尺度范围内，且引爆深度位于潜艇上表面的上方，同时潜艇在深弹的杀伤范围内，由定深引信引爆;

(3)航空深弹落点在目标平面尺度范围外，则到达引爆深度时，由定深引信引爆，且此时潜艇在深弹的杀伤范围内。

请建立数学模型，解决以下问题:

问题1 投射一枚深弹，潜艇中心位置的深度定位没有误差，两个水平坐标定位均服从正态分布。分析投弹最大命中概率与投弹落点平面坐标及定深引信引爆深度之间的关系，并给出使得投弹命中概率最大的投弹方案，及相应的最大命中概率表达式。针对以下参数值给出最大命中概率:潜艇长 100m，宽 20 m，高 25 m，潜艇航向方位角为 90°，深弹杀伤半径为20m，潜艇中心位置的水平定位标准差 σ=120 m，潜艇中心位置的深度定位值为 150 m.

为了分析投弹最大命中概率与投弹落点平面坐标及定深引信引爆深度之间的关系，并

给出使得投弹命中概率最大的投弹方案，及相应的最大命中概率表达式，主要以下几个方向考虑：

1. 水平坐标（）与命中概率的关系 潜艇的水平位置误差服从正态分布 ，这意味着潜艇的实际位置有一定的概率分布。投弹落点在目标平面内的概率由以下公式给出：

这个双重积分表示在以（）为中心的正态分布中，潜艇中心位置（） 落在潜艇平面范围内的概率。 1.1 当 =0，=0 时： 在没有其他信息的情况下，潜艇中心的期望位置是（0，0）。 1.2 偏离中心时的影响： 假设偏离中心位置，则正态分布的概率密度函数会迅速减小，概率值：

因此，投弹落点越接近中心（0，0），命中概率越大。

1. 引爆深度（​）与命中概率的关系 当引爆深度满足：

如果落点仍在潜艇水平范围内，且潜艇在深弹的杀伤半径内，则命中概率为：

因此，引爆深度的选择应在潜艇深度范围内或稍高于上表面，以确保引信能够起作用并增加命中概率。

1. 投弹落点平面坐标与引爆深度的关系 最佳引爆深度：为了最大化命中概率，引爆深度Zd 应尽可能接近潜艇的中心深度 Zs=h0=150 米。这样能够最大化潜艇在引爆点附近的概率。 最佳投弹坐标：投弹平面坐标（）应选择为原点(0,0)，即潜艇中心的期望位置。这是因为潜艇中心位置的不确定性为正态分布，最大概率密度位于原点。

4. 最大化命中概率的优化策略 我们的目标是找到最佳的投弹落点（） 和引爆深度 Zd使得命中概率 P 最大化。可以通过以下步骤进行优化： 4.1引爆深度优化 为了确保最大化命中概率，定深引信引爆深度 Zd应选择为潜艇中心深度附近的值，即 Zd≈Zs=h0=150米。这是因为潜艇的实际深度不变，所以在中心深度附近的引爆最有可能命中。 4.2平面落点优化 水平投弹落点 需要在水平定位标准差范围内选择。我们需要使投弹落点位于潜艇可能出现位置的概率密度最大区域，即：

这意味着投弹应瞄准潜艇中心的定位值，这样可以最大化落点在潜艇的范围内的概率。 4.3最大命中概率表达式 通过选择 ，和，命中概率 P达到最大值。考虑到每个条件下的概率密度函数和指示函数，我们可以求得具体的最大命中概率值：

问题2 仍投射一枚深弹，潜艇中心位置各方向的定位均有误差。请给出投弹命中概率的表达式。针对以下参数，设计定深引信引爆深度，使得投弹命中概率最大:潜艇中心位置的深度定位值为 150 m，标准差 σ =40 m，潜艇中心位置实际深度的最小值为 120 m，其他参数同问题 1。

问题二： 仍投射一枚深弹，潜艇中心位置各方向的定位均有误差。在问题 2 中，我们需要考虑潜艇中心位置在三个方向（X, Y, Z）的定位均存在误差。具体地说，水平坐标 X 和 Y 均服从正态分布，深度Z 服从单边截尾正态分布。我们要找出一种方案，使得投弹命中概率最大。 1.定义潜艇的三维位置：

1. .X 和 Y 为潜艇在水平方向的投影坐标。

(2).Z 为潜艇在垂直方向的深度。

由于各方向的定位误差存在，设潜艇中心的实际坐标为 (Xs,Ys,Zs)(。假设深弹的投掷位置为(Xd​,Yd​)，引爆深度为D。

2. 随机变量的概率分布

Xs和 Ys 为独立的随机变量，均服从正态分布：

其中，σ=120m 为水平方向的定位误差标准差。

Zs​ 服从单边截尾正态分布:

其概率密度函数为：

其中，ϕ和 Φ分别是标准正态分布的密度函数和分布函数。

3. 命中概率的计算

命中概率P可以表示为三种情形的综合概率：

3.1深弹落点在潜艇平面尺度范围内，且引爆深度 DDD 位于潜艇上表面下方，由触发引信引爆：

3.2深弹落点在潜艇平面尺度范围内，且引爆深度D位于潜艇上表面上方，同时潜艇在深弹的杀伤范围内，由定深引信引爆：

3.3深弹落点在潜艇平面尺度范围外，到达引爆深度时，潜艇在深弹的杀伤范围内，由定深引信引爆：

命中概率总和为：

3.4设计定深引信的引爆深度

为了使投弹命中概率P 最大，我们需要找到最优的引爆深度D。这可以通过最大化上述表达式 P(D) 来实现。

问题3 由于单枚深弹命中率较低，为了增强杀伤效果，通常需要投掷多枚深弹。若一架反潜飞机可携带9枚航空深弹，所有深弹的定深引信引爆深度均相同,投弹落点在平面上呈阵列形状(见图 2)。在问题2的参数下，请设计投弹方案(包括定深引信引爆深度，以及投弹落点之间的平面间隔)，使得投弹命中(指至少一枚深弹命中潜艇)的概率最大。

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