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原创树莓派开发日记：基于Python实现树莓派外接USB摄像头与图像tcp传输（解决树莓派版本问题）

本文介绍了在树莓派5上配置USB摄像头并通过Python实现图像采集与传输的完整方案。硬件方面，针对树莓派5与摄像头的兼容性问题，采用guvcview替代luvcview完成驱动适配。软件部分基于TCP通信架构，使用OpenCV进行图像采集，通过ZMQ库实现树莓派（客户端）与上位机（服务器）间的实时视频流传输。方案包含详细的硬件调试步骤、Python代码实现（包括图像编码/解码、网络传输等关键环节），并解决了树莓派5特有的软件包适配问题。该方案为开发者提供了低成本、易实现的树莓派视觉系统搭建方法。

2025-06-16 04:36:45 756

原创 MSPM0开发学习笔记：DAC

本文介绍了MSPM0开发学习笔记中的DAC（数模转换器）模块。首先简要说明了DAC的原理与作用，接着详细描述了在syscfg中的配置步骤，包括参考电压设置、位数选择以及输出使能等。最后，提供了一个简单的C语言代码示例，展示了如何通过计算设置DAC输出值，并启用DAC模块。该代码通过公式将目标电压转换为DAC值，并配置DAC输出，适合初学者入门学习。

2025-05-23 02:17:52 402

原创 MSPM0开发学习笔记：ADC入门

本文介绍了MSPM0开发中的ADC（模数转换器）模块的配置与使用。首先，ADC的作用是将模拟信号转换为数字信号，便于微控制器处理。文章详细讲解了如何在syscfg中配置ADC，包括时钟选择、测量范围、通道选择等关键步骤，并通过代码示例展示了如何实现单通道和多通道的ADC数据读取。在多通道读取中，配置需将single模式改为sequence模式，并设置多个通道的测量顺序。代码部分展示了如何通过中断处理读取ADC结果，并存储到缓冲区中。

2025-05-22 15:39:32 1012

原创 MSPM0开发学习笔记：TIMER-PWM

本文介绍了MSPM0开发中的PWM（脉宽调制）功能，重点讲解了PWM的原理、配置及程序设计。PWM通过定时器生成可调占空比的方波，广泛应用于电机调速、LED亮度控制等场景。文章详细说明了如何在syscfg中配置PWM的频率、相位和输出引脚，并提供了简单的代码示例。此外，还介绍了如何通过按钮控制PWM的占空比，展示了进阶应用的可能性。通过本文，读者可以掌握PWM的基本配置和编程方法，并了解其在嵌入式系统中的实际应用。

2025-05-22 01:28:57 1347

原创 MSPM0开发学习笔记：外设Timer

本文介绍了MSPM0微控制器的定时器开发流程。首先讲解定时器原理，包括时钟分频、计数模式、中断机制等核心概念。然后通过SysConfig工具配置定时器参数，包括时钟源选择、分频计算和中断触发条件设置。最后提供代码示例，展示如何初始化定时器、启用中断服务函数，实现LED灯周期性闪烁功能。开发环境采用TI官方工具链，配置参数可通过头文件查询。文章包含原理说明、配置截图和完整代码，适合MSPM0初学者快速掌握定时器应用开发

2025-05-21 19:21:34 814

原创 MSPM0开发学习笔记：GPIO

本文介绍了MSPM0开发学习笔记中的初步安装与配置以及外设GPIO的使用。首先，通过示例文件的导入，详细说明了如何导入和使用GPIO相关的例程文件。接着，使用syscfg图形化配置工具进行GPIO_LED和GPIO_SWITCH的配置，重点讲解了参数设置和原理图分析。最后，通过代码示例展示了如何利用DL_GPIO_readPins和DL_GPIO_setPins等函数实现按钮控制LED灯的功能，并补充了DL_GPIO_readPins返回值的二进制解释。

2025-05-21 07:29:33 1814

原创 MSPM0开发学习笔记：初步安装与配置

本文介绍了如何为备战2025电赛小车题进行MSPM0G3507开发板的学习与开发。首先，文章详细说明了CCS（Code Composer Studio）的安装与配置步骤，并推荐了相关教程。接着，介绍了MSPM0软件开发套件（SDK）的下载与安装，强调了在下载过程中需注意的细节，如避免选择代表军事实体的选项。随后，文章讲解了如何在CCS中导入工程、添加头文件路径以及清除报错信息，帮助开发者更好地管理项目。最后，提供了MSPM0G3507原理图的下载链接，为后续开发提供参考。本文适合初学者快速上手MSPM0开发

2025-05-21 05:23:13 1247