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原创 光学陀螺仪标度因数的初步仿真(使用matlab)

作者今年正在参加大学生科研训练(SRTP),我们的项目是关于光学陀螺仪的。最近做了一个光学陀螺仪标度因数的初步仿真,写这篇文章的目的就是为了再次整理思路,也是为了分享给我的队友们。由于作者现在还是大一,并且目前并不是相关专业的,所以仿真内容难免会有不准确甚至错误的地方,希望能够得到读到这篇文章的好心人的指正。

2025-04-21 23:31:52 928

原创 圆锥曲线焦点三角形内心的坐标公式

在高中数学中,有时候会出现关于圆锥曲线焦点三角形内心的有关问题,通常而言这是非常棘手的,因为内心的几何性质不像外心那样能够用坐标直接表示出来,在做题的过程中就需要作角平分线,内切圆等等,我自己当初做这类题的时候是感觉非常困难的。所以我就在想,能否直接以公式的方式把圆锥曲线焦点三角形内心的坐标写出来。在高三的时候,我推出了这个公式,并且用起来是相当方便且暴力的。

2025-04-04 18:47:21 742

原创 《电路原理》学习笔记1-6:受控源

值得注意的是,这里的gm和rm都是有单位的,gm的单位就是电导单位西门子,rm的单位就是电阻单位欧姆,但是一般写在电路图中的时候都是直接写数字,不带单位的,比如一个电流控电压源上面标了一个2I,这不是说这条支路的电流是2I,而是这个受控电压源的电压数值上等于2I。如果你是刚接触电路原理的相关课程,我觉得你看完上面的文字后应该还是会比较懵,因为我们没有在一个具体的电路中来分析受控源,起码我一开始就是很懵的,但是后来我发现在做题的时候就把受控源当独立源看就可以了,不用想太多,下面我就放一个简单的例子。

2025-03-25 23:31:10 563

原创 《电路原理》学习笔记1-5:独立源

独立源有两种,电压源和电流源,它们都是二端元件。在这里,这两个元件都是理想化的,因为理论上讲它们的输出功率都是没有上限的,这在现实里是无法实现的。现实中电压源比较常见,像普通的干电池就是一个电压源,但是电流源很少,并且要制造能产生恒定电流的电流源相当困难,现实中的电流源体积都是很庞大的,内部构造也很复杂。现在我所学到的独立源的确和我中学时期的电源差别很大,我一开始也没能把思想转变过来。现在的独立源,在我个人理解其实更像是一个“能发出功率或者吸收功率”的特殊电阻。

2025-03-23 22:35:49 358

原创 《电路原理》学习笔记1-4:线性电阻元件

一个二端元件,其端电压和端电流之间的关系如果满足方程f(u,i) = 0,那么这个元件就是一个电阻元件,那么按照这个定义,线性电阻元件的方程就可以表示为u - Ri = 0,或者i - Gu = 0,都是线性方程。而对于非线性电阻元件,方程f(u,i) = 0就应当是一个非线性方程。

2025-03-20 23:21:40 276

原创 打只狼去了,停更一天

昨天只狼史低,于是不经过犹豫就拍了下来。今天打只狼去了,决定停更一天。

2025-03-12 22:13:45 151

原创 《电路原理》学习笔记1-3:基尔霍夫定律

当我们沿着一个回路走的时候,走完一圈总会回到原来的位置,而不会凭空上升或者下降。特别要注意的是,这里我们不会考虑电流的正负,只根据电路图中电流的方向来决定方程中电流前的系数是正还是负,如果最后算出来电流的代数值为负,就说明这里的电流和电路图中标出来的是相反的。基尔霍夫电流定律所描述的就是对于集中参数电路中的任何一个节点,在任意时刻,流入此节点的电流之和等于流出此节点的电流之和,就相当于,有很多根水管连在一个点上,这个点的水都是时时刻刻在流动的,不会有水留在这里不动,于是流入的水就等于流出的水。

2025-03-11 23:52:51 585

原创 《电路原理》学习笔记1-2:电流和电压的参考方向

在选定一致参考方向后,上图元件的端电压就是沿着电流方向的电位降,这样一来,u和i的乘积就等于这个元件的吸收功率,即P(吸收) = ui,这个结果为正数,就说明元件的确是在吸收功率,如果这个结果是负的,说明元件实际上是在发出功率。之后我们把假设出来的电流带入到电路当中求解,如果解出来的结果是正数,那么说明电流的实际方向和我们假设的电流方向是一致的,如果是负数,那么电流的实际方向和我们假设的电流方向是不一致的(相反)。也可以只标元件两端电压的参考方向,这就暗示了电流是沿着电压降低的方向流过该元件的。

2025-03-10 23:30:00 664

原创 《电路原理》学习笔记1-1:电路和电路模型

一名普通男大的电路学习笔记,希望能和你一起学习,一起进步

2025-03-09 23:48:06 417

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