十轴AHRS正式发布：多场景高精度导航的高性价比解决方案

从无人机的稳定飞行到船舶的安全导航，从机器人的精准控制到车辆的辅助驾驶，精确的的姿态测量与导航技术始终是各行业技术升级的关键。

艾瑞科正式推出高可靠高性价比的ER-AHRS-7十轴航姿参考系统和IMU，集成工业级MEMS传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计）与先进数据融合算法，为无人机、船舶、车辆、机器人、人体运动检测等多领域提供稳定可靠的高精度姿态角、航向角及惯性数据。

重新定义工业级 AHRS 标准

ER-AHRS-7 采用工业级MEMS传感器与特殊动态补偿算法，以小体积、高精度、低功耗等特点，解决复杂动态环境下的测量难题。

我们将其分为IMU ER-AHRS-7U与AHRS ER-AHRS-7A。

ER-AHRS-7U：基础IMU，适用于需原始传感器数据的场景。

ER-AHRS-7A：全功能AHRS，集成姿态解算与航向输出，满足复杂导航需求。

高精度传感器融合：

陀螺仪：量程±500，零偏不稳定性≤3°/h，角度随机游走≤0.21°/ √h，动态响应优异。

加速度计：量程±2g~±16g，噪声密度低至60μg/√Hz，适应剧烈冲击环境。

磁力计：±50gauss量程，均方根噪声仅3mgauss，抗干扰能力强。

气压计：高度分辨率 10cm，10-1200mbar量程，长期稳定性±1mbar/年，适用于精准的高度控制。

多场景高效适配：支持 RS422/RS232、CAN 等工业标准通信接口，功耗≤0.5W，5~12V 宽电压输入，可快速集成至各类系统，满足不同行业的定制化需求。

高精度姿态解算测量与定位

高精度姿态解算：俯仰角与横滚角精度为1°，静态漂移≤1°/min，量程 ±85°，满足高速运动或大角度变化场景的稳定测量；

航向定位：绝对航向精度 < 2°，在强磁干扰环境下仍能保持航向数据可靠。

快速动态响应：输出数据速率高达 200Hz，配合动态补偿算法，实时捕捉运动状态变化，有效降低测量延迟，提升系统控制实时性。

微型化设计赋能设备轻量化与集成化

极致微型化：尺寸仅40mm×40mm×24mm，重量轻巧，便于嵌入无人机、机器人、车载设备等空间受限场景；

多领域应用场景

无人机与机器人：实时进行姿态反馈与路径规划，提升飞行稳定性与导航精度。

农业与车辆：精准播种、自动驾驶农机及车辆姿态监测，助力智能化作业。

船舶与海洋设备：船舶姿态监测，优化海上导航与作业安全。

人体运动检测：捕捉运动姿态数据，应用于医疗康复与运动科学分析。

十轴航姿参考系统AHRS的推出，标志着多传感器融合技术进入新阶段。我们致力于以高精度、高可靠性的产品，赋能全球客户在智能农业、海洋经济、工业自动化等领域的创新实践。