从CoT到MCoT！NUS、港中文等发布「多模态思维链」重磅综述：迈向通用人工智能的关键一步

近日，NUS、港中文等知名高校机构联合发布「多模态思维链」重磅综述，深度解析了280篇文献。当多模态数据与复杂任务处理需求相遇，多模态思维链（MCoT）推理技术应运而生，为人工智能发展注入新活力。

在机器人领域，以往多机器人协作导航存在集中式规划负担重、分散式规划通信成本高的问题。如今，MCoCoNav框架借助多模态思维链和视觉语言模型，让机器人能依据全局语义地图协作探索，提升导航效率和成功率，为室内服务机器人导航带来新突破 。在医疗、教育、自动驾驶等众多领域，MCoT同样表现出色。医疗场景中助力分析影像和诊断决策；教育领域用于智能辅导和个性化学习；自动驾驶时帮助车辆理解复杂路况和决策。它解锁了各领域复杂任务处理的新可能。

当前，MCoT研究呈现出蓬勃发展的态势。研究人员从改进推理机制，如设计更高效的提示策略、优化思维结构，到拓展应用场景，尝试在更多复杂领域发挥作用。未来，**MCoT有望在多模态数据融合、模型效率提升等方面取得更大突破，进一步推动人工智能向通用人工智能迈进。 **

我们精心挑选了13篇多模态思维链的相关论文，为大家提供论文写作思路。

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一、Multimodal Chain-of-Thought Reasoning:A Comprehensive Survey

Examples of MCoT applications in various modalities and tasks

1.研究方法

MCoT reasoning methods under different rationale construction perspectives

多模态思维链（MCoT）推理通过将思维链推理优势拓展到多模态情境，针对不同模态数据设计相应的处理策略。具体通过构建基于提示、计划和学习的推理机制，结合结构化推理、信息增强、多模态理据等方法，实现复杂任务的多步推理，并在多个领域进行应用和验证。

1. 基于提示的方法：精心设计提示，在零样本或少样本设置下引导模型生成理据，常集成专家工具，提升对多模态数据的理解与推理。

2. 基于计划的方法：让模型在推理过程中动态探索和优化思维，通过不同的搜索算法和决策机制，遍历多种推理路径，增强适应性和问题解决深度。

3. 基于学习的方法：在训练或微调过程中嵌入理据构建，使模型学习推理技能，结合多模态输入提升推理能力。

2.多模态思维链创新点

Performance comparison of MLLMs from various institutions across four benchmarks: MMMU (Val), MathVista (Mini), Math-Vision, and EMMA (Mini)

1. 拓展推理模态：将思维链推理从文本拓展到图像、视频、音频、3D、表格图表等多种模态，解决不同模态复杂任务，如在图像领域用于视觉问答、目标检测，在医疗领域辅助医疗任务判断等。

2. 创新推理范式：提出多种新颖的推理范式，如树状、图状和超图状思维结构，突破线性推理局限，支持分支探索、聚合优化和高阶关联推理，提高推理效率和准确性。

3. 多视角优化推理：从多个视角对MCoT推理进行优化，如在结构上采用异步模态建模、定义程序阶段和自主程序阶段，增强推理过程的可控性和可解释性；通过信息增强整合专家工具和知识，提升推理质量。

4. 推动应用发展：在多个重要领域取得显著应用成果，如在具身AI中增强机器人能力，在自动驾驶中提升决策和适应性，在多模态生成中克服数据驱动的局限，实现精确创新的输出。

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2503.12605

二、Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

1.研究方法

Components of MCoCoNav

该论文提出多模态思维链协同导航（MCoCoNav）框架，用于解决多机器人语义导航任务。先通过感知模块利用多模态思维链评估场景探索价值得到探索分数，判断模块结合全局语义地图等信息给出判断分数，二者综合形成水平视野分数和历史分数，决策模块依此选择长期导航目标，最后经逻辑分析和局部策略规划机器人行动。

2.论文创新点

Workflow of cross-image multimodal CoT

1. 创新规划框架：设计了适用于多机器人语义导航任务的规划框架，借助局部小规模视觉语言模型（VLMs）引导多机器人在未知环境中高效探索与决策，突破了传统集中式和分散式规划策略的局限。

2. 促进信息共享：采用跨图像多模态思维链，帮助机器人理解不同图像的高级信息，实现机器人间低成本的语义信息共享，增强了机器人对环境的理解和导航决策的可靠性。

3. 性能表现优异：在HM3D v0.2和MP3D数据集上的实验表明，MCoCoNav在导航成功率（SR）和路径长度加权成功率（SPL）等指标上优于其他多机器人导航方法，且完全零样本、可低成本本地部署。

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2412.18292

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